东北大学（本部）15秋《机械工程控制基础》在线作业1

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1、东北大学（本部）15秋《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分：100测试时间：--一、单选题（共5道试题，共25分。）1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.稳态和动态性能C.动态性能D.抗扰性能满分：5分2.I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)满分：5分3.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°满分：5分4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()。A.脉冲函数

2、B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数满分：5分5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。A.微分方程B.差分方程C.传递函数D.频率特性满分：5分二、判断题（共15道试题，共75分。）1.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。A.错误B.正确满分：5分2.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。A.错误B.正确满分：5分3.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。A.错误B.正确满分：5

3、分4.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。A.错误B.正确满分：5分5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。A.错误B.正确满分：5分6.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A.错误B.正确满分：5分7.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。A.错误B.正确满分：5分8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。A.错误

4、B.正确满分：5分9.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。A.错误B.正确满分：5分10.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。A.错误B.正确满分：5分11.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。A.错误B.正确满分：5分12.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。A.错误B.正确满分：5分13.A.错误B.正确满分：5分14.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。A.错误B.正确满分：5分15.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态

5、的响应过程。A.错误B.正确满分：5分15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2试卷总分：100测试时间：--一、单选题（共5道试题，共25分。）1.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.可能稳定，可能不稳定满分：5分2.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统满分：5分3.输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快

6、。A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大满分：5分4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。A.微分方程B.差分方程C.传递函数D.频率特性满分：5分5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。A.微分方程B.传递函数C.结构图D.频率特性满分：5分二、判断题（共15道试题，共75分。）1.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号

7、均为该节点的信号。A.错误B.正确满分：5分2.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。A.错误B.正确满分：5分3.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。A.错误B.正确满分：5分4.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。A.错误B.正确满分：5分5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。A.错误B.正确满分：5分6.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。A.错误B.正确

8、满分：5分7.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。A.错误B.正确满分：5分8.对于同一个系统