vr、ar、mr、cr，看完这篇文章，我再也不混乱了vr

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1、VR、AR、MR、CR，看完这篇文章，我再也不混乱了小K童鞋对于这几个“R”的概念有自己的一些看法，把整理的结果分享给大家，如果描述当中有错误，欢迎大家指正。VR的概念想必大家都比较清楚了，这里一带而过，重点讲述AR、MR和CR的区别。VRVitualReality，虚拟现实，是利用计算设备模拟产生一个三维的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉等感官的模拟，有十足的「沉浸感」与「临场感」。俗话说就是，你看到的所有东西都是计算机生成的，都是假的。典型的输出设备就是OculusRift、HTCVive等等。ARAugmentedReality，增强现实，字面解释就是，「现实」就在这里，

2、但是它被增强了。被谁增强了？被虚拟信息。两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统，被讨论最多的AR设备是GoogleGlass。很多汽车在其车载系统当中加入了AR应用，比如，GMC在其挡风玻璃上投射虚拟图像，用意是让驾驶者不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头期间忽略外界环境的快速变化以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适；或者帮助驾驶者更好地感知路况信息，提高驾驶安全性。智能手机上实际上有很多应用都属于AR，但是人们往往不会「上纲上线」地把它们称之为AR。比如一些LBS（基于地理位置的服务）应用，当你打开应用，把手机摄像头对着某幢大厦，手机屏幕

3、上便会浮现这个大厦的相关信息，比如名称、楼层等等。再比如前段时间比较火的FaceU，也算是AR应用，它实时地捕捉用户的头部，并把类似「帽子」「彩虹」「兔子耳朵」这些虚拟信息叠加于用户的头部。GoogleGlass允许你与周围环境交互时，将通过眼镜上的「微型投影仪」把虚拟图像直接投射到你的视网膜，于是乎你看到的就是叠加过虚拟图像的现实世界。可能有盆友会疑惑了，那它跟Hololens和MagicLeap区别在哪？别急，继续往下看。MR那么高潮来了，大多数盆友分不清的应该是AR和MR（MixedReality，混合现实，又称HybridReality），不妨让我们先看一张图吧。我把暂

4、且把这张图叫做「现实-虚拟」区间（reality-virtualitycontinuum）。区间向左至无穷表示「现实环境」，依次向右为「增强现实（AR）」、「增强虚拟（AV，AugmentedVituality）」，直到向右至无穷表示「虚拟环境」，而「混合现实」则包含了「增强现实」与「增强虚拟」。增强现实（AR）上面解释过了，是将虚拟信息加在真实环境中，来增强真实环境；那么增强虚拟（AV）是什么？同样的道理，是将真实环境中的特性加在虚拟环境中。举个例子，手机中的赛车游戏与射击游戏，通过重力感应和来调整方向和方位，那么就是通过重力传感器、陀螺仪等设备将真实世界中的「重力」「磁力」

5、等特性加到了虚拟世界中。那么MR定义是：将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并且必须是「实时的」。MR的两大代表设备就是Hololens与MagicLeap。AR和MR该如何区分？在上述定义下，AR往往被看做是MR的其中一种形式，因此在当今业界，很多时候为了描述方便或者其他原因，就把AR也当做了MR的代名词，用AR代替了MR。再者，从业界鼓吹的概念来讲，AR和MR并没有明显的分界线，未来也很可能不再区分AR与MR。MR更多也只是Hololens和MagicLeap打出的噱头。但是现今所谓的「AR设备」与「MR设备」，从所应用

6、的技术和显示效果上来说，还是稍稍有所不同的，所以我们这里还是讲讲这两类设备的区别（以GoogleGlass代表的AR设备与以Hololens与MagicLeap为代表的MR设备）。为了好理解，我们就解释地通俗一点，有两点主要的不同。第一，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动如果是，就是AR设备；如果不是，就是MR设备。举个例子，戴上GoogleGlass，它在你的左前方投射出一个「天气面板」，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板一直都在你的左前方，它与你（或者GoogleGlass）的相对位置是不变的，你走到哪，就把它带到哪；而Hololens是怎样的呢，它也会

7、在屋子墙壁上投射出一个天气面板，但是不同之处在于，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板始终都在那面墙上，它不会由于你的移动而移动（这主要里涉及空间感知定位技术，SLAM，即时定位与地图构建，为其中最主要的之一，作用是让设备实时地获取周围的环境信息，才能精确地将虚拟物体放在正确的位置，所以无论用户的位置无论怎么变动，虚拟物体的位置都可以固定在房间中的同一个位置）。第二，在理想状态下（数字光场没有信息损失），虚拟物体与真实物体是否能被区分AR设备创造的虚拟物体，是可以明显看出是虚拟的，