可编程计算机控制器PLC课程设计部分答案

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1、课程设计2010.10.18-10.291设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10s后第二台电动机自动启动，第二台电动机运行10s后第一台电动机停止，继续运行10s后，自动停止。IN1（I0.1）SB1启动按钮IN2(I0.2)SB2停止按钮OUT1(Q4.1)KM1接触器1OUT2(Q4.2)KM2接触器2Memory(M0.0)M内部线圈2.设计一小车控制电路，要求当按下运行按钮后，小车从原始位置移动到终端后停止，并且停留5分钟后自动返回原始位置。I/O  IN1SB1启动按钮IN2SB2停止按钮IN3ST1左限行程开关IN4ST2右限行程开关OUT1K

2、M1（右行）接触器OUT2KM2（左行）接触器MemoryKT定时器3多种液体自动混合控制系统（1）三种液体自动混合控制系统的工作示意图如图所示。其中：•Y1~Y4是控制液体进出的四个电磁阀；•L1、L2、L3是液位传感器，当液体浸住液位传感•器时，传感器闭合，否则断开；•M是搅拌电动机；•(T是温度传感器，温度高于某一值时，T闭合；•H为加热电炉。略)初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3和M均为OFF，液位传感器L1、L2、L3均为OFF。运行：按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2打开，开始注入液体A和B，至液面高度为L2时，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y3

3、注入液体C；当液面升至L1时，停止注入，同时开启搅拌机M，搅拌时间为10s；搅拌停止后Y4打开放出混合液，至液体高度降为L3后，再经5s延时停止放出。按下停止按钮后，当前操作完成后，停止操作，回到初始状态。编程地址说明X0启动按钮X4停止按钮X1液位传感器1L1X2液位传感器2L2X3液位传感器3L3 温度传感器Ty1电磁阀Y1y2电磁阀Y2y3电磁阀Y3y4电磁阀Y4M搅拌器M 加热炉Hy0运行指示灯4自动门控制装置（1）自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机

4、构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。（2）控制要求：①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。②自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。④在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内

5、或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。⑤开门与关门不可同时进行。输入输出K1门内光电探测开关（有人时通，无人时断）KM1开门执行机构（使直流电动机正转）K2门外光电探测开关（同上）K3开门到位限位开关（门开足时通）KM2关门执行机构（使直流电动机反转）K4关门到位限位开关（门关足时通）X5总开关  5设计一个抢答器系统程序，要求：抢答器系统是由三个抢答席和一个主持人席组成的，每个抢答席上各有一个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯会亮，且释放抢答按钮

6、后，指示灯仍然亮；此后，另外两个抢答席上即使再按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样，主持人就可以轻易地知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持人席上的复位按钮(常闭按钮)，则指示灯熄灭，这样，又可以进行下一题的抢答比赛。输入输出X00主持人开始扭  X10主持人停止钮  X1参赛人1按钮Y1参赛人1抢到时灯亮X2参赛人2按钮Y2参赛人2抢到时灯亮X3参赛人3按钮Y3参赛人3抢到时灯亮6某霓虹灯共有八盏灯，设计一段程序每次只点亮一盏灯，间隔一秒钟循环往复不止。　　(1)利用定时器产生定时脉冲发生。　　(2)用脉冲发生器的信号作为计数器的计数

7、输入。　　(3)根据计数器的当前值依次驱动各个不同的灯。　　各个灯亮的时序图如下：彩灯L0L1L2L3L4L5L6L7输出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y77机械手动作的模拟(1)控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，直到线圈失电才停止。夹紧/放松也如此，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二

8、极管来模拟。机械手动作的模拟示意图：输