(PLC)可编程逻辑控制器

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1、可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用丁•其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、立时、计数与算术操作等而向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专川于工业控制的计算机，莫硬件结构基木上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着卜分巫要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围

2、内，可以不采取英它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断川八程丿芋中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分別存入I/O映象区，然后从用户程序存储器屮逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有

3、的用户程序执行完毕z后，最后将i/o映彖区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，宜到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对人型可编程逻辑控制器还采川双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存储器(Memory)是现代信息技术中用丁保存信息的记忆设备。其概念很广，有很多层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储•器;在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器，女URAM(随机

4、存取存储器(randomaccessmemory,RAM)乂称作"随机存储器“，是与CPU百接交换数据的内部存储器，也叫主存(内存)。它可以随时读写，而冃速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。)、FIFO(FIFO(FirstInputFirstOutput),即先进先出队列。这是一种传统的按序执行方法，先进入的指令先完成并引退，跟着才执行第二条指令。)等。在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、TF卡(又称microSD,是一种极细小的快闪存储器卡，rflSanDisk(

5、闪迪)公司发明创立。这种卡主要于手机使用，但因它拥右体积极小的优点，随着不断提升的容量，它慢慢开始于GPS设备、便携式音乐播放器和--些快闪存储器盘中使用。它的体积为15mmx11mmx1mm・相当于手指甲盖的大小，是现在(2011年)最小的存储卡。它亦能够以转接器来接驳于SD卡插槽屮使用)等。计算机屮全-部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和戢终运行结果都保存在存储器屮。它根据控制器指定的位置存入和取岀信息。冇了存储器，计算机才有记忆功能，才能保证正常工作。计算机中的存储器按用途存储器可分为主存储器

6、（内存）和辅助存储器（外存）,也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用來存放当前正在执行的数据和程序，但仅用丁暂吋存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。存储位：存放一个二进制数位的存储单元，是存储器最小的存储单位，或称记忆单元存储字：一个数（n位二进制位）作为一个整体存入或収出时，称存储字存储单元：存放一个存储字的若干个记忆单元组成-个存储单元存储体：大量存储单元的集合组成存储体存储单元地址：存储单元的编号字编址：对存储单元按字编址字节编址

7、：对存储单元按字节编址寻址：由地址寻找数据，从対应地址的存储单元中访存数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用八程序存储器。四、输入输岀接口电路1•现场输入接口电路山光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接II界面的输入通道。2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作川可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块工作原理当可编程逻組控制器投入运行后，其工作过

8、程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输岀刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在鉴个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。一、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映彖区屮的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷