可编程逻辑控制器 PLC课件4

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1、第三节基本指令及编程F1型可编程控制器有基本指令20条，步进指令2条，功能指令若干条。本节介绍基本指令。（1）单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。起始接点指令串联接点指令并联接点指令常开接点常闭接点LDLDIORORIANDANIX、Y、M、S、T、C普通单接点起始接点指令串联接点指令并联接点指令常开接点常闭接点LDLDIORORIANDANI可用软元件X、Y、M、S、T、C普通单接点11普通单接点指令普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND

2、、ANI。普通单接点指令的使用并联输出连续输出X410X411X412X413X414X415X416X417X410X411Y430Y431Y432Y433LDLDIORORIANDANDANDANIANIORORLDLDIORORIANDANDANDANIANIOUTOUTOUTOUTX410X411X412X413X414X415X416X417X410X411012345678910111213(a)梯形图(b)指令表Y432Y431Y430Y433程序步指令软元件2设PLC内逻辑运算器用符号A表示LD将常开接点的逻辑值装入A。

3、通为“1”，断为“0”。LDI将常闭接点的逻辑值装入A。OUT将运算结果赋给指定线圈。OUT指令后出现LD或LDI，A的值将被LD、LDI所刷新。OUT可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈并联。3AND指令“与”，取后跟标号值和A进行“与”运算。用于串联常开接点。ANI指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运算。用于串联常闭接点。OR指令“或”，取后跟标号值和A进行“或”运算。用于并联单个常开接点。ORI指令“或非”，取后跟标号值的非和A进行“或”运算。用于并联单个常闭接点。45连续输出一个线圈后面又通过单接点连接线圈

4、输出称为连续输出连续输出与非连续输出电路X410X411Y432Y433ANDX410X411Y432Y433X412X410X411Y432Y433M100S602ANDANDY432(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路26·ORB指令“块或”，并联连接接点块，把前面两个以LD或LDI指令开始的接点块并联成一个新接点块，ORB指令后不带任何编号。连续使用次数不能多于7次。70逻辑运算器A取值A=X4001与运算A=X400*X4012没有OUT又出现LD指令，保持A不变，将X402值取入新逻辑运算器BB=X4023

5、对B与运算B=X402*X4034ORB指令：A=A+B,B放弃A=X400*X401+X402*X4035没有OUT再次出现LDI指令，保持A不变，将/X404赋给BB=/X4046对B与运算B=/X404*X4057ORB指令：A=A+B,B放弃A=X400*X401+X402*X403+/X404*X4058OUT指令，将A赋给Y436，A放弃但A值未改变。Y436=X400*X401+X402*X403+/X404*X4059LD指令，A被刷新=X400A=X40010……8·ANB指令“块与”，串联连接接点块。把以LD或LDI

6、指令开始的接点块串联到该块前的接点或块上，ANB指令后不带编号。连续使用不能多于7次。ANB指令的使用X400X401X402X403X404X405X406Y430Y431ANBANBANBX400X401X402X403X404X405Y430X407Y431X406X407LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(a)ANB指令的应用(b)梯形图的一般画法(c)指令表1接点组接点组接点组X410X4

7、10ANDX41013LDLDLDLDOROROROROUTOUTX400X401X402X403X404X405X406X407Y430Y431ANBANBANB0123456789101112(d)指令表2接点组接点组接点组ANDX410139也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。单接点看成是接点组M100M102M101M101M103LDOROUTANDM101M100M101M102ANBANIM103LDOROUTANDM101M100M101M102LDIM103接点组(b)2个单接点50123012344M100M

8、102M101M101LDOROUTM101M100M101LDIM102LDOROUTM101M100M101M102ANBANI接点组(a)1个单接点012310例：采用PLC控制工作台自动往返。111