1-电动助力转向系统转向感觉主观模糊评价方法

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1、第37卷第4期吉林大学学报(工学版)Vol.37No.42007年7月JournalofjilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)JulyZO07电动助力转向系统转向感觉主观模糊评价方法施国标’，张听2，林逸，(1.北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081;2.北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044)摘要:针对EPS系统进行了四种试验工况的整车转向感觉主观评价试验，从轻便性、回正性、灵敏度、方向修正难易程度、转向精确程度、路感、侧倾感觉、疲劳程度等几个方面进行评价。

2、应用多层次模糊方法建立了用于EPS转向感觉模糊评价的阶层化模型，综合考虑影响EPS转向感觉的各个方面，对模型做出综合的决策，从而获得系统全面的主观评价结果。关键词:车辆工程;电动助力转向;转向感觉;主观评价;多层次模糊评价中图分类号:U463.3文献标识码:A文章编号:1671一5497(2007)04一0751一05SubjectivefuzzyevaIuationofsteeringfeelforeIectricPowersteeringsystemShiGuo一biaol，ZhangXinZ，Linyi‘(1.schoolofM七ch

3、anicalandVehicularEngineering，Beijinglnst乞tuteofTechnolog夕，Bei少ingloo081，China;2.SchoolofM七chan艺calElectricandControlEng汇neering，Beij艺ngjiaotongL乃之iversit少，Beijing100044，Ch汇na)Abstract:Thevehiclesteeringfeelsoftheelectricpowersteering(EPS)system，includingthemaneuverability

4、ofsteering，thereturnabilityofsteering，thesensitivityofsteering，thedifficultytocorrectthesteeringdirection，theprecisionofsteering，theroadfeel，therollfeel，andthetirednessbysteering，etc.，wereevaluatedsubjectivelyunderfourtestconditions.Ahiarachicfuzzyevaluationmodeltoevaluate

5、thesteeringfeelsoftheEPSsystemwasestablishedbythehiarachicfuzzymethod.Thecomprehensivedecisionwasincorporatedinthemodeltoconsidertheman犷sidedfactorsaffectingthesteeringfeelsoftheEPSsystem，andasystematicall一roundsubjectiveevaluationwasobtained.Keywords:vehicleengineering;el

6、ectricpowersteering(EPS);steeringfeel;subjectiveevaluation;hiarachicfuzzyevaluation电动助力转向(Electricpowersteering，情况和车辆的反应操纵车辆，主观评价一直是转EPS)依靠受电控单元控制的电动机直接提供助向感觉的最终评价方法。关于汽车的动态特性和力〔‘〕，在技术上与液压动力转向有很大区别，对车驾驶员的主观感觉国内外进行了大量研究〔，一5〕，辆转向感觉带来了新的影响，可获得传统液压动但目前还没有公认的评价方法和指标，这是因为力转向无法实现

7、的适宜的转向感觉阁。转向感觉EPS转向感觉的试验有多种工况，评价内容涉及(steeringFeeD是驾驶员在操纵车辆进行转向时转向系统性能的多个方面，其综合评价是一项复的主观感受，如转向盘的轻便性、路感、转向盘响杂的系统工程，要得到一个明确的综合评价结果应的灵敏性、车辆对路线的跟踪能力及转向时车比较困难。常规的评价方法处理简单问题时比较身侧倾的程度等。车辆行驶时，驾驶员根据路面方便，而多数情况下的评价是难以用一个简单的收稿日期:2006一08一17.蕃金项目:北京市科技奥运项目(Do305002040111).作者简介:施国标(1972一)

8、，男，讲师，博士.研究方向:车辆系统动力学与电子控制.Dmall:sgb@bit.edu.cn752吉林大学学报(工学版)第37卷数值来表示的。由于在很多问题上，人们对事物表1驾