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1、·设计·计算·研究·电动助力转向系统移线试验转向感觉评价与分析(122张昕施国标林逸(1.北京交通大学;2.北京理工大学)【摘要】针对某乘用车电动助力转向系统进行了整车移线性能转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对转向操作量、侧向动力学响应、反馈速度、侧倾响应等客观评价指标进行了分析。根据分析指出,应用上述指标参数可以系统地评定电动助力转向系统移线转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发。主题词:电动助力转向系统移线试验转向感觉评价指标中图分类号:U463.3文献标识码:A文章编号:1000-3703(2007)12-0014-04Evaluationan
2、dAnalysisfortheSteeringFeelingofLane-ChangeTestsofEPSZhangXin1,ShiGuobiao2,LinYi2(1.BeijingJiaotongUniversity;2.BeijingInstituteofTechnology)【Abstract】Thesubjectiveevaluationtestsofcompletevehiclelane-changeperformancewerecarriedoutfortheelectricpowersteeringsystemofapassengercar,thete
3、stmethodsanddataprocessingwereintroduced,andsteeringworkload,lateraldynamicresponse,feedbackspeedandrollresponseetcwerealsoanalyzed.Theanalysispointsoutthattheindexparameterscanassesslane-changesteeringfeelingofelectricpowersteeringsystemandinstructthedevelopmentofEPSandcompletevehicle
4、.Keywords:Electricpowersteering,Lane-changetest,Steeringfeeling,Evaluationindex感觉是驾驶员在操纵汽车转向时的主观感受,尤其1前言在高速行驶状态下,转向感觉的好坏是影响行驶安转向系统在汽车与驾驶员之间传递信息,转向全性与舒适性的主要因素。电动助力转向(Electric(北京交通大学校基金M07J0020资助项目。响扭杆实际应用中的性能。试验结果也验证了所用参考文献设计方法的实用性和计算结果的可靠性。1刘青,刘攀,吕应明.人机工程学在机车驾驶室中的应用研究.机械研究与应用,2006(4):2
5、8～29.35)°32052哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.北京:人民教(/20角15育出版社,1983.10转53王彦才.车辆扭杆弹簧设计与制造.北京:国防工业出版社,扭0-51996.050100150200250300350时间/s4北京有色冶金设计研究总院.机械设计手册.北京:化学工图7时间与扭转角关系曲线业出版社,2002.25005杨伯源.材料力学.北京:机械工业出版社,2002.m2000·6林信智,杨连第.汽车零部件感应热处理工艺与设备.北京:/N1500矩1000北京理工大学出版社,1998.扭5007TakaoNakagawa.Stren
6、gthDeterioratingProcessinReliability001020304050Engineering.ProceedingsofJapaneseMechanicalSociety(A),扭转角/(°)1983,49(441).图8疲劳试验后扭杆扭转角与扭矩关系曲线(责任编辑帘青)修改稿收到日期为2007年10月15日。—14—汽车技术·设计·计算·研究·PowerSteering,简称EPS)系统直接依靠电机提供辅(方案2)、无助力(方案3)、助力大且不随车速变化助转矩,具有安全、舒适、节能等优点,正逐步取代(方案4)等4种。4种助力特性参数见表2
7、。传统的液压助力转向系统,成为动力转向技术的发展方向。EPS系统的出现也为转向感觉的改善提供Immaxv=0[1]了新的发展空间。传统的EPS系统客观评价方法Im基于操纵稳定性试验,如轻便性试验和回正稳定性v=vmax试验等,但都只是描述整车性能,不能体现人-车系统。新的评价方法和评价指标成为国内外开发EPSTd0TdmaxTd系统迫切需要解决的问题。图2EPS系统直线型助力特性表1国内某乘用车整车参数2EPS系统移线性能转向感觉试验整备质量前轴荷后轴荷轴距轮距(前/后)最高车速/kg/kg/kg/mm/mm/km-1EPS系统的转向感觉需要通过人-车相互作用·
