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1、2003年7月农业机械学报第34卷第4期3电动助力转向系统转向性能的客观评价林 逸 施国标 邹常丰 王望予 【摘要】 针对电动助力转向的结构特点,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响,提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价,并探讨了相应的评价指标,对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。关键词:车辆工程 电动助力转向系统 转向性能 评价中图分类号:U46314文献标识
2、码:AStudyonObjectEvaluationofSteeringPerformanceofElectricPowerSteeringLinYiShiGuobiaoZouChangfengWangWangyu(JilinUniversity)AbstractElectricpowersteeringisanewstructurewithnoveltechniqueofpowersteering.Theelec2tricpowersteeringbringsneweffectsonthest
3、eeringmaneuvrability,steeringreturnability,etc.Theevaluationoftheconventionalhydraulicpowersteeringcouldn'tbeappliedfortheelectricpowersteering.Itisnecessarytoestablishanewsystemforsteeringperformanceevaluationofelectricpowersteering.Thispaperanalyze
4、stheeffectofelectricpowersteeringonthesteeringperformancebasedonitsconfigurationfeatureandthentheobjectevaluationofsteeringperfor2manceofelectricpowersteeringisstudied.Thenewsystemofevaluationincludessteeringma2neuvrability,steeringreturnability,on2c
5、enterhandlingperformance,steeringhandwheelvibra2tion,servo2motionsensitivityandassistcharacteristic.Thecorrespondingevaluationindexesarealsodiscussed.Thisresearchcanbeusedtodeterminetheassistcontrolstrategy,thebasicpa2rametersandsteeringperformancetr
6、ailstandardofelectricpowersteering.KeywordsVehicleengineering,Electricpowersteering,Steeringperformance,Evaluation指标已不能完全适用于电动助力转向,有必要建立引言一套电动助力转向系统性能评价指标,用于指导电在国外,电动助力转向(electricpowersteer2动助力转向助力控制规律和基本设计参数的确定ing,简称EPS)已部分取代液压动力转向(hydraulic等。powers
7、teering,简称HPS),并已成为汽车技术发展1 电动助力转向的结构特点的研究热点。汽车电动助力转向与液压动力转向在技术上有很大的区别,其对转向轻便性、转向回正性在液压动力转向系统中,选定参数完成设计之等带来了新的影响。因此,传统的液压动力转向评价后,动力转向系统的性能就确定了,不能再对其进行收稿日期:200204073吉林省自然科学基金资助项目(项目编号:20000520)林 逸 吉林大学汽车工程学院 教授 博士生导师,130025 长春市施国标 吉林大学汽车工程学院 博士生邹常丰 吉林大
8、学汽车工程学院 博士后王望予 吉林大学汽车工程学院 教授©1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net 第4期林逸等:电动助力转向系统转向性能的客观评价调节与控制。因此传统的液压转向系统难以兼顾汽212 转向回正性车低速行驶转向性能和高速行驶转向性能,若原地通过指定合适的控制策略,EPS能显著提高汽转向力小,高速行驶时转向力往往会过轻、“路感”车转向盘的回正