2012年中国机器人大赛 “机器人旅游”比赛规则

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1、2012年中国机器人大赛“机器人旅游”比赛规则（发布版）一、总体介绍二、场地与环境三、旅游景点四、参赛队、教练五、比赛程序六、赛前准备工作七、旅游竞赛的计时计分八、资格审查及表演竞赛计分九、其他附件一、景点分值表附件二、本次旅游比赛路线图一、总体介绍1、竞赛级别类型６个旅游竞赛级别类型旅游时间外观类型重量等级Ⅰ型Ⅱ型Ⅲ型备注机器人机器人机器人轻量级70秒100秒150秒（机器人总重量≤2500克）重量级70秒100秒150秒（机器人总重量≥4000克）４个表演竞赛级别类型最美设计奖外观类型重量等级Ⅱ型Ⅲ型备注机器人机器人轻量级有有在旅游比赛的同时，由３-５（机器人总重量≤2500克）

2、位专家观看比赛过程，根据比重量级有有赛的外观与表现评分。（机器人总重量≥4000克）６个旅游竞赛级别类型比赛项目：１、机器人旅游比赛Ⅰ型机器人（轻量级）２、机器人旅游比赛Ⅰ型机器人（重量级）３、机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（轻量级）４、机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（重量级）５、机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（轻量级）６、机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（重量级）1４个表演竞赛级别类型比赛项目：７、机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（轻量级）最美设计奖８、机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（重量级）最美设计奖９、机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（轻量级）最美设计奖１０、机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（重量级）最美设计奖２、竞赛目的“机器人旅

3、游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力与智能，如：ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。每一轮比赛中走两次，使得第一次旅游探路，其后进行自动路径优化成为可能。ｂ、应变能力：有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。

4、这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。未来，路线图也可以在赛前临时公布。ｃ、视力：考验机器人辨别形状和色彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。ｆ、快速性与稳定性。机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。３、机器人由于双足型机器人目前尚无法适应本比赛项目如此复杂的场地，本项目暂时不设双足类型。机器人应该有便于裁判操作的启动与停止按钮。ａ、Ⅰ型机器人：外观与尺寸无具体限制，能适应旅游场地即可。通常为四轮式。ｂ、Ⅱ型机器人：外观，像

5、一个人站在汽车上检阅巡游，肩膀转动轴心到地面的高度为机器人前后最大轴距的２倍；有可以分别独立运动的左右手臂；有可以独立运动的头。同时应特别注意，机器人尺寸要适应旅游场地。ｃ、Ⅲ型机器人：外观，像一个人穿着旱冰鞋，鞋上的轮子数量不限，双腿（除腿根）双足之间不得连接，腿根高大于肩高的２/３；有可以分别独立运动的左右手臂，有可以独立运动的头。同时应特别注意，机器人尺寸要适应旅游场地。腿根高：双腿上端连接处到地面的高度。肩高：肩膀转动轴心到地面的高度。ｄ、传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。2ｅ、动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。在本组全部机器人完

6、成比赛之前，不得充电。ｆ、其他：允许在轻量级机器人身上加装“负荷”，形成重量级机器人。如此，他们为两台机器人，有各自的名称。允许在Ⅰ型机器人身上改装，构成Ⅱ型和Ⅲ型机器人。如此，他们为两台机器人，有各自的名称。机器人不得伤害人、不应对场地等造成损坏。二、场地、路线、环境1、场地比赛场地7m×10m，表面铺绿色地毯，边界由约宽100mm×高50mm的方木框围成。旅游道路的中心有宽度约24mm的白色引导线用以引导机器人。门槛与减速板表面为灰色，上面不一定有白色引导线。比赛的起止区为一个500mm×800mm的长方形区域。连接该区域进出口处的是检测计时装置。装置下方有白门槛和黑门槛各一条，

7、其截面均为等腰三角形，高15mm，底边60mm。黑门槛线处上方有路况触发感应器，白门槛线处上方有计时感应器。黑白门槛线之间有一块红色挡板，高约150mm。机器人出发遇到红色挡板停止前进，待路况设置完毕，移除红色挡板后，机器人应自动恢复前进，正式开始旅游。500500300起止区2、路线图机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm。环路是旅游路线的核心，共有4个方形环路、4个三角形环路和1个圆形环路；这9个环