中国机器人大赛助老组比赛规则v

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1、中国机器人大赛助老组比赛项目明细目录一、比赛项目概述31.1第一天比赛内容31.2第二天比赛内容41.3场地简述4二、比赛内容及评分规则52.1机器人自我展示52.2助老应用-家居助手62.3助老应用-吃药提醒72.4助老应用-定时健康检查92.5助老应用-物品小管家11三、助老组日程安排123.1助老组日程123.2比赛赛程安排12一、比赛项目概述助老组比赛按四个主题分两天举行。第一天共三个比赛主题，第二天完成最后一个比赛主题。两天时间内每个参赛队共完成4个比赛主题对应的4个比赛项目。4个比赛项目满分共1000分。比

2、赛结束后，按各参赛队在四个项目中得到的总分数核定名次。1.1第一天比赛内容主题1:自我展示比赛项目：机器人自我展示限定完成时间：2分钟分数：100分主题2：机器人助老应用－家居助手比赛项目：助老应用－家居助手限定完成时间：2分钟分数：200分主题3：机器人助老应用－身体关照各个参赛队从下面两个比赛项目中，任选其一。比赛项目1：助老应用－吃药提醒比赛项目2：助老应用－定时健康检查限定完成时间：10分钟分数：400分1.2第二天比赛内容主题4：机器人助老应用－物品小管家比赛项目：助老应用－物品小管家限定完成时间：4分钟分数

3、：300分1.3场地规划比赛场地分为卧室和客厅两片区域。两片区域有门相连。二、比赛内容及评分规则2.1机器人自我展示智能机器人进行自主的自我展示。通过智能机器人的基本性能和互动方式表现方式，将参赛队的比赛项目等信息表达出来。2.1.1技术焦点关键在于机器人自主定位、自主导航、语音合成、发音表达清晰程度等方面的能力2.1.2比赛任务（1）机器人启动后，正式进入比赛场地,并前往指定位置。（2）机器人到达指定位置后，必须进行调整使得面部朝向裁判。（3）机器人开始进行自我介绍。发音表达需清晰，对于语音合成时的个别单字的变音问题

4、，应考虑采取方法给予解决。（4）自我介绍完成后，机器人举起右手，并按裁判规定设置相应表情，并呼喊“加油，加油”。（5）放下手臂，表情回复正常。（6）比赛限时2分钟完成。2.1.3裁判说明（1）裁判确定比赛开始。（2）裁判提前确定每只参赛队进行自我介绍的位置。（3）裁判提前确定每只参赛队进行自我介绍时的表情。（4）确定比赛在限定时间内完成。2.1.4计分系统本项目总分100分，计分规则如下：（1）在规定时间内完成比赛项目，得20分，超时得10分。（2）到达指定位置，得20分，未到达指定位置，得10分；本项目中发生碰撞不扣

5、分。（3）在指定位置机器人面部朝向裁判席，得20分，面部未朝向裁判席，得10分。（4）自我介绍完成得10分，自我介绍未有跑音，得10分。（5）机器人加油口号完成得10分，表情设置正确，得10分。2.2助老应用-家居助手老年人随着年龄的增加，需要能顺利的控制各种家电、灯光和音响。智能机器人作为家电控制的助手，能有效帮助老人完成对家电等的控制，同时还省去了老人寻找众多家电遥控器的烦恼。本比赛项目中，老人通过语音、图片识别和界面按钮控制三种方式控制机器人依次完成对两个智能家居设备的开启或关闭。2.2.1技术焦点关键在于机器人

6、自主定位、导航、自主避障、语音合成、发音表达清晰程度等方面的能力。2.2.2比赛任务（1）机器人在客厅启动后，用语音合成表达“启动家居助手”。（2）老人通过语音、图片或界面控制机器人，前往指定位置控制相应的智能家居设备。在到达指定位置前，完成对所经过路线上的障碍物自主避障。（3）到达指定位置后，机器人通过语音提示“开启或关闭×××设备”。（4）智能家居设备开启或完毕后，机器人返回出发点并语音提示“项目完成”。（5）比赛项目限定完成时间2分钟。2.2.3裁判说明（1）裁判确定比赛开始。（2）裁判提前确定每只参赛队的智能家

7、居设备及障碍物的摆放。并确定时开启还是关闭该设备。从3种设备中随机选择一种；3种智能家居设备是电视，空调，窗帘。（3）裁判确认各个参赛队是通过语音还是界面按钮控制机器人启动比赛项目。（4）确定比赛在限定时间内完成。2.2.4计分系统本项目总分200分，计分规则如下：（1）在规定时间内完成比赛项目，得50分，超时得20分。未完成比赛项目，得0分。（2）通过语音控制机器人，得30分；通过界面控制机器人，得20分。如果选择语音控制机器人，三次语音失败后，采用界面控制机器人启动比赛，但本项目得0分。（3）机器人前往指定位置，并

8、完成对路径上障碍物的避障，没有发生碰撞，到达指定位置后语音提示“开启或关闭×××”，得90分。机器人成功避障，到达指定位置1，但发生碰撞障碍物，得40分。（4）机器人完成比赛后，返回出发点。并语音提示“比赛项目完成”。得30分。成功返回客厅，并语音提示,但发生碰撞，得20分。未成功返回，得10分。2.3助老应用-吃药提醒对于定期服