adams参数化建模与优化设计

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1、ADAMSADAMS参数化建模及优化设计参数化建模及优化设计华中科技大学华中科技大学CADCAD中心中心参数化的四种方法参数化的四种方法参数化点坐标参数化点坐标使用设计变量使用设计变量参数化运动方式参数化运动方式使用参数表达式使用参数表达式参数化建模应用实例参数化建模应用实例以双摆臂独立前悬架运动学模型为例以双摆臂独立前悬架运动学模型为例以参数化点坐标的方式进行参数化建模以参数化点坐标的方式进行参数化建模双摆臂独立前悬架拓扑结构双摆臂独立前悬架拓扑结构主要部件主要部件:上摆臂:上摆臂((UCAUCA)、)、下摆臂下摆臂((LCALCA)、)、转向节转向节((Knuckl

2、eKnuckle)、)、横向拉横向拉杆(杆(TieRodTieRod)、)、测试测试台(台(TestPlaneTestPlane)、)、地地面(面(GroundGround))系统环境设置系统环境设置工作平面设置:进入菜单settingsworkinggrid…,在弹出对话框中选择GloabXZ在主工具箱,点击视图设置单位设置:菜单Settings—>Units,选择MMKS消息窗口设置:菜单View->MessageWindow,在弹出对话框中点击左下角按钮Setting,选择Error。参数化点的确定参数化点的确定能为模型对象位置和方向定位能为模型对象位置和方向定位

3、根据点能创建模型可视化几何实体根据点能创建模型可视化几何实体模型的参数化表模型的参数化表序号名称坐标值(X,Y,Z)说明1lca_r_center307.0,1560.0,383.0下摆臂后端与车体铰链联接点2lca_f_center307.0,1285.0,388.0下摆臂前端与车体铰链联接点3lca_knuckle686.0,1414.0,364.0转向节与下摆臂铰链联接点4uca_r_center384.0,1564.0,650.0上摆臂后端与车体铰链联接点5uca_f_center384.0,1330.0,708.0上摆臂前端与车体铰链联接点6uca_knuck

4、le593.0,1448.0,686.0转向节与上摆臂铰链联接点7tierod_middle377.0,1311.0,471.0左横向拉杆与车体铰链联接点8tierod_knuckle703.0,1305.0,459.0转向节与横向拉杆铰链联接点9hookref390.0,1311.0,471.0定位万向节(车体上)Z方向点10knuckle_center686.0,1442.0,507.0转向节中心点11wheel_center743.0,1442.0,507.0轮中心点12wheel_outer813.0,1442.0,507.0定义轮几何实体辅助点13wheel_

5、inner673.0,1442.0,507.0定义轮几何实体辅助点14test_plane743.0,1442.0,207.0测试台与转向节铰链联接点参数化点的创建参数化点的创建通过主工具箱中快捷通过主工具箱中快捷图标创建图标创建通过通过““ToolTool””菜单中菜单中的的””CommandCommandNavigatorNavigator…”…”来创建来创建(本例以第二种方式(本例以第二种方式创建创建))菜单命令。随后出现CommandNavigator对话框,找到其中的point,点击前面“+”号展开,在展开后的列表中双击create,这时系统弹出创建点对话框并

6、重复上述步骤创建剩下的点,或者点击Apply,直接改动名字,输入坐标。创建完成后,界面上会出现图标,这表示创建出的点部件模型的创建部件模型的创建创建空部件创建空部件创建几何实体创建几何实体空部件的创建空部件的创建(以上摆臂为例(以上摆臂为例))进入进入““CommandNavigatorCommandNavigator””对话框对话框,依次展开,依次展开““partpart””、、““createcreate””和和““rigid_bodyrigid_body””,,选选择择““name_and_positionname_and_position””,,弹弹出创建刚体对

7、话框出创建刚体对话框,将部件,将部件名字改为名字改为.model_1.uca.model_1.uca,,其其余缺省余缺省,点击,点击““OKOK””实体名称的创建实体名称的创建””CommandNavigatorCommandNavigator-->>““geometrygeometry””-->>““createcreate””-->>““shapeshape””,,双击双击““cylindercylinder””创建创建几何实体几何实体,在名字框可以改动,在名字框可以改动几何实体的名称几何实体的名称(一定要将几(一定要将几何实体创建到

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