ADAMS参数化建模及优化设计.ppt

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1、ADAMS参数化建模及优化设计参数化的四种方法参数化点坐标使用设计变量参数化运动方式使用参数表达式（1）参数化点坐标在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。（2）使用设计变量通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。（3）参数化运动方式通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹

2、。（4）使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。参数化建模应用实例以参数化点坐标的方式进行参数化建模North American Aviation, Inc.的Earl V. Holman发明的一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。例:设计要求：能产生至少800N的夹紧力。手动夹紧，用力不大于80N。手动松开时做功最少。必须在给定

3、的空间内工作。有震动时，仍能保持可靠夹紧。模型建立1、启动ADAMS/View（1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择Createanewmodel项，输入文件名Latch，选择OK按钮，如图所示。（2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令，显示单位设置对话框，在Length栏，选择centimeter，选择OK。（3）设置工作栅格。在Setting菜单，选择WorkingGrid命令，显示工作栅格设置对话框，设置：size=25，spacing=1，如图2所示，选择OK按钮，设置好工作栅格。（4

4、)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框，在NewSize栏，输入2.(5)在File菜单选择SelectDirectory命令，设置ADAMS默认存盘目录。2.建立夹紧机构模型（1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择Point工具使用默认设置，如图所示。根据表的坐标值，产生A、B、C、D、E、F6个设计点，如图所示。设计点变量名x坐标y坐标z坐标APOINT_1000BPOINT_2330CPOINT_3280DPOINT_4-10220EPOINT_5-1100FPOINT_

5、6-650(2)创建摇臂（pivot）。在工具箱几何建模工具集，选择工具，在参数设置栏设置Thickness=1，Radius=1。依次选取POINT_1、POINT_2及POINT_3、POINT_1四点，按右键创建摇臂鼠标右键，选择part：PART_2，再选择Rename，输入新名.Latch.pivot(3)创建手柄(handle)在工具箱几何建模工具集，选择工具,依次选取POINT_3、POINT_4创建手柄。鼠标右键，选择part：PART_3，再选择Rename，输入新名.Latch.handle。(4)

6、创建锁钩（hook）在工具箱几何建模工具集，选择工具,在Length中输入1，根据下表给出的坐标值，依次选取各点(若是点不好选可按住ctrl)，鼠标右键完成创建滑钩，如图所示。点坐标x坐标y坐标z坐标153023503-6604-14605-15506-15307-14108-12109-123010-53011420鼠标右键，选择part：PART_4，再选择Rename，输入新名.Latch.hook。(5)创建滑杆（slider）在工具箱几何建模工具集，选择工具,依次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆鼠标

7、右键，选择part：PART_5，再选择Rename，输入新名.Latch.slider(6)创建夹紧固定支架在工具箱几何建模工具集，选择工具,由NewPart改为OnGround，依次选取（-2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图所示。鼠标右键，选择Block：BOX_11，再选择Rename，输入新名.Latch.ground.block。(7)创建运动副在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具箱的连接工具集，选择铰链，在参数设置栏选择，,和选取Point_1点。添加滑钩与摇臂铰链副。在主工具箱的连接工

8、具集，选择铰链副，在参数设置栏选择依次选择摇臂（pivot）、滑钩（hook）及Point_2点，完成设置。添加手柄与摇臂铰链副，选取铰链副后选择摇臂（pivot）、手柄（handle）及Point_3。添加滑杆与手柄铰链副，选取铰链副后选择滑杆（slider）、手柄（handle）及Point_5。添加滑杆与滑钩铰链副，选取铰链