基于ADAMS的剪叉机构的参数化建模及优化设计-论文.pdf

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1、第38卷第3期长春理工大学学报(自然科学版)Vo1.38No.32015年6月JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Jun.2015基于ADAMS的剪叉机构的参数化建模及优化设计刘洋,姜吉光(长春理工大学机电工程学院,长春130022)摘要:为了解决绘图桌的剪叉机构的铰链处水平方向受力变化幅度大,运动不稳定等问题,利用SolidWorks软件进行机械设计,对剪叉机构存在的受力不均问题进行了分析,提出了一种用弹簧拉力平衡掉一部分载荷、减少铰链处水平方向受力的创新设计。总结了ADAM

2、S参数化建模及优化设计的一般方法,基于此方法,建立了剪叉机构的参数化模型,进行了仿真实验,用ADAMS进一步优化设计,并且进行实物样机测试。仿真结果表明添加弹簧能大幅度减小铰链处水平方向受力,优化设计结果得到了设计变量的最优解,减小了机构受力变化幅度,实物样机测试验证了设计的正确性。关键词:剪叉机构;参数化模型;ADAMS;优化设计中图分类号:THII3文献标识码:A文章编号:1672-9870(20l5)03一O089一O5OptimizationDesignandParameterizedModelingofScissorMechanismBasedonADSLIUYang,JIA

3、NGJiguang(SchoolofMechatronicalEngineering,ChangchunUniversityofScienceandTechnology,Changchun130022)Abstract:Inordertosolvelargevariationsintheforceofthedraftingtablescissormechanismhingeinthehorizontaldirection,motioninstabilityandotherissues,first,withtheSolidWorksmechanica1design,scissormech

4、anismexistsunevenstressproblemwasanalyzed,andtheinnovativedesignthatspringtensionbalancesoffpartoftheloads,tore—ducethelevelofscissormechanismhingeloadsinthehorizontaldirectionwasproposed.ThenthegeneralmethodofparameterizedmodelingofADAMSandoptimizationdesignwassummarized.Basedonthismethodparame

5、terizedmod—elingofscissormechanismwasestablished,simulationexperimentWaSmade,andthedesignWaSfurtheroptimizedbyADAMS.Finally,thephysicaltestingwasmade.Addingaspringcangreatlyreducethelevelofscissormechanismhingeloadsinthehorizontaldirectionwasshowedbysimulationresults,theoptimalsolutionofdesignva

6、riableswasobtainedfromoptimizationresults,themechanismforcechangeswerereduced,throughthephysicaltestingcorrectnessofthedesignwasverified.Keywords:scissormechanism;parameterizedmodeling;ADAMS;optimizationdesign绘图桌剪叉机构受力变化幅度大、运动不稳定改变变量值,自动更新整个模型,进行一系列的仿真成为影响绘图桌性能的主要因素。在传统机械产品分析。而且将产品的主要性能参数设置为目标函设

7、计过程中,为了优化设计,获得产品某一方面的最数后,ADAMS系统会进行自动循环迭代,使目标函佳性能,需要对虚拟样机进行仿真,然后用人工方式数最大化或最小化。很容易获得产品最佳性能时的反复修改模型各项尺寸,反复进行仿真调试,直到获各项参数,极大提高设计效率。得机械产品的最佳性能。这种设计方式较为繁琐,1绘图桌剪叉机构虚拟样机会延长产品设计周期。利用ADAMSn建立虚拟样机的参数化模型会使这些工作变得简单。将设计参剪叉机构是绘图桌结构中一个重要组成

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