knd-sd100、sd98系列全数字交流伺服系统用户手册

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1、DRIVERSERIESKND-SD100、SD98系列全数字交流伺服系统用户手册北京凯恩帝数控技术有限责任公司网址(Http):www.knd.com.cnE-mail：bj@knd.com.cnF02B-W00N-0004CKNDLTD,2005注意?本驱动器电源为三相或单相交流220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能接交流380V，否则会造成驱动器损坏。?端子排U、V、W端子必须与电机U、V、W相接线一一对应。?SD100-5A的接线参见P。?本手册内容适用于驱动器软件V1.56及以上版本。目录第1章规

2、格………………………………………………………………………………11.1伺服驱动器规格…………………………………………………………………………11.2伺服驱动器尺寸…………………………………………………………………………2第2章安装与接线………………………………………………………………………………32.1安装场合………………………………………………………………………………32.2安装方法………………………………………………………………………………32.3标准连接………………………………………………………………………

3、………42.3.1位置控制接线图…………………………………………………………………42.3.2配线规格…………………………………………………………………………5第3章接口………………………………………………………………………………………63.1电源端子TB……………………………………………………………………………63.2控制信号输入/输出端子CN1…………………………………………………………63.3编码器信号输入端子CN2……………………………………………………………93.4接口端子配置…………………………………

4、………………………………………103.5常用输入/输出接口类型………………………………………………………………103.5.1开关量输入接口…………………………………………………………………103.5.2开关量输出接口…………………………………………………………………103.5.3脉冲量输入接口…………………………………………………………………113.5.4编码器信号输出接口……………………………………………………………113.5.5编码器Z信号集电极开路输出接口……………………………………………123.5.6伺服

5、电机光电编码器输入接口…………………………………………………12第4章参数……………………………………………………………………………………134.1参数一览表………………………………………………………………………………134.2参数功能………………………………………………………………………………154.3型号代码参数与电机对照表……………………………………………………………22第5章保护功能………………………………………………………………………………235.1报警一览表…………………………………………………………

6、……………………235.2报警处理方法…………………………………………………………………………24第6章显示与键盘操作………………………………………………………………………286.1第1层…………………………………………………………………………………286.2第2层…………………………………………………………………………………296.2.1监视方式…………………………………………………………………………296.2.2参数设置…………………………………………………………………………316.2.3参数管理………………

7、…………………………………………………………316.2.4速度试运行………………………………………………………………………336.2.5JOG运行………………………………………………………………………33第7章运行……………………………………………………………………………………347.1接地………………………………………………………………………………………347.2工作时序…………………………………………………………………………………347.2.1电源接通次序……………………………………………………………………3

8、47.2.2时序图……………………………………………………………………………357.3试运行……………………………………………………………………………………357.3.1运行前的检查……………………………………………………………………357.3.2通电试运行………………………………………………………………………367.4调整………………………………………………………………