全数字小功率交流伺服系统研制

《全数字小功率交流伺服系统研制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要为了摆脱我国伺服驱动技术受制于人的局面，在分析了国内外的伺服控制方案以及可行性的基础上，大连机床集团决定走自主创新之路，独立开发一款交流伺服系统。本文研制了应用于数控机床的全数字小功率交流伺服驱动器。该系统采用美国TI公司的电机驱动专用数字信号处理器(DSP)和美国Lattice公司的大规模可编程逻辑器件(CPLD)为核心控制策略，实现位置环、速度环以及电流环的全数字化；主回路选用三菱公司的最新智能功率模块(IPM)，具备可靠完善的短路、过流和欠压等保护功能。在软件上，利用矢量变换控制原理，对电机的电流进行正弦波控制，实现低谐波、低损耗以及快速动态响应；采

2、用优化的PID控制算法，提高位置与速度控制的准确性和快速性。并对产品的电磁兼容性进行了设计，做了大量的试验，使得该系统的电磁兼容性得到了很大的提高和改善。现在这种产品已经广泛应用到大连机床集团出产的数控机床上，得到了市场的认可和客户的好评。此产品的研制成功，改变了大连机床集团伺服驱动装置全部依赖进口的情况，也使得大连机床集团跨入了国际同行业的先进技术阵营。关键词：交流伺服系统；矢量变换；PID控制；电磁兼容全数字小功率交流伺服系统的研制ResearchofFull--digitalLow··powerACServoSystemAbstractDalianmachinetoolsgroupde

3、cidedtodevelopallACservosystemindependenttobreakawayfromthecontrolofothercountries．TIlisarticledevelopsthefull-digitallow-powerACServodrivestoapplytoCNCmachinetools．ItusestheDSPofTIandtheCPLDofLatticeinUStorealizedigitalizedthepositionloop，speedloopandcurrentloop．ThemaincircuitselectsIPMofMitsubish

4、i，嘶thperfectprotectionfeaturesofshortcircuit，overcurrentandundervoltage．Intermsofsoftware，itusesthevectorcontrolprincipletotransforrnthesinusoidalmotorcurrentcontr01．Itachieveslowharmonics．10W10SS．aswellasfastdynamicresponse．ItoptimizestheuseofthePIDcontrolalgorithm，improvesthepositionandspeedcontr

5、olaccuracyandfast．AnditdoesalotofEMCteststoimproveitselectromagneticcompatibilityoftheproducts．NowthisproducthasbeenwidelyappliedtoourcompanyonCNCmachinetoolsandithasbeenrecognizedbythemarket，andthecustomers’acclaim．ThedevelopmentofthisproductchangesthesituationthatServoDrivetofDMTGcompletelyrelyso

6、nimportandmakesDMTGstrideintotheadvancedtechniquedomainofinternationalMachineIndustry．KeyWords：ACServoSystem；VectorTransform；PIDcontrot；EMC—II—大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并

7、表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：￡篁垫曼!i∑豳聋盘i丕j虱盈虽丞垒五亟缉塑I作者签名：獾兰选硷日期：21L年—三月旦日大连理工大学专业学位硕士学位论文大连理工大学学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学，允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，可以将本学