自动控制原理 潘丰，张开如主编

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1、21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材自动控制原理主编潘丰张开如副主编白文峰雷霞参编申欲晓雷宇凌主审彭生祥张恒杰编李磊张军内容简介本书是21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材，本书的内容以经典控制理论为主，为了适应不同专业和不同层次教学的需要，本书各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者根据具体情况灵活选择。全书全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分8章，主要内容有：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统等。本书内容新颖、实用性强、重点突出

2、、叙述深入浅出、文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用。本教材既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技人员参考用书。图书在版编目(CIP)数据自动控制原理/潘丰，张开如主编.—北京：中国林业出版社；北京大学出版社，2006.8(21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材)ISBN7-5038-4396-9Ⅰ.自…Ⅱ.①潘…②张…Ⅲ.自动控制理论—高等学校—教材Ⅳ.TP13中国版本图书馆CIP数据核字(2006)第090038号书名：

3、自动控制原理著作责任者：潘丰张开如主编策划编辑：李娉婷责任编辑：李虎曹岚张敏标准书号：ISBN7-5038-4396-9出版者：中国林业出版社(地址：北京市西城区德内大街刘海胡同7号邮编：100009)http://www.cfph.com.cnE-mail:cfphz@public.bta.net.cn电话：总编室66180373营销中心66187711北京大学出版社(地址：北京市海淀区成府路205号邮编：100871)http://www.pup.cnhttp://www.pup6.comE-mail:pup_6@163.com电话：邮购部62752015发行部6275067

4、2编辑部62750667出版部62754962印刷者：发行者：北京大学出版社中国林业出版社经销者：新华书店787毫米×1092毫米16开本22印张507千字2006年8月第1版2006年8月第1次印刷定价：32.00元总序我们所处的时代被称为信息时代。信息科学与技术的迅速发展和广泛应用，深深地改变着人类生产、生活的各个方面。人类社会生产力发展和人们生活质量的提高越来越得益于和依赖于信息科学与技术的发展。自动化科学与技术涉及到信息的检测、分析、处理、控制和应用等各个方面，是信息科学与技术领域的重要组成部分。在我国经济建设的进程中，工业化是不可逾越的发展阶段。面对全面建设小康社会的发

5、展目标，党和国家提出走新型工业化道路的战略决策，这是一条我国当代工业化进程的必由之路。实现新型工业化，就是要坚持走科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势得到充分发挥的可持续发展的科学发展之路。在这个过程中，自动化科学与技术起着不可替代的重要作用，高等学校的自动化学科肩负着人才培养和科学研究的光荣的历史使命。我国高等教育中工科在校大学生数占在校大学生总数的35%～40%，其中自动化类的学生是工科各专业中学生人数最多的专业之一。在我国高等教育已走进大众化阶段的今天，人才培养模式多样化已成为必然的趋势，其中应用型人才是我国经济建设和社会发展需求最多的一大类人才。为

6、了促进自动化领域应用型人才培养，发挥院校之间相互合作的优势，北京大学出版社组织了此套《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》。参加这一系列教材编写的基本上都是来自地方工科院校自动化学科的专家学者，由此确定了教材的使用范围，也为“实用教材”的定位找到了落脚点。本系列教材具有如下特点：(1)注重实用性。地方工科院校的人才培养规格大多定位在高级应用型，对这一大类人才的培养要注重面向工程实践，培养学生理论联系实际、解决实际问题的能力。从这一教学原则出发，本系列教材注重实用性，注意引用工程中的实例，培养学生的工程意识和工程应用能力，因此将更适合地方工科院校的教学要求。(2)体现新颖性

7、。更新教材内容，跟进时代，加入一些新的先进实用的知识，同时淘汰一些陈旧过时的内容。(3)院校间合作交流的成果。每一本教材都有几所院校的教师参加编写。北大出版社事先在西安市和长春市召开了编写计划会和审纲会，来自各院校的教师比较充分地交流了情况，在相互借鉴、取长补短的基础上，形成了编写大纲，确定了编写原则。因此，这一系列教材可以反映出各参编院校一些好的经验和做法。(4)这一系列教材几乎涵盖了自动化类专业从技术基础课到专业课的各门课程，到目前为止，列入计划的已有30多门，教材门数多，参