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时间:2018-04-20
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1、机械工程控制基础实验报告姓名:邓林学号:班级:机制1403实验一典型环节及其阶跃响应1、比例环节G(s)=1G(s)=2实验结果表明比例系数越大,信号跳跃的越明显2、惯性环节G(s)=1/(s+1)G(s)=1/(0.5s+1)惯性环节的时间常数越大,系统达到稳定的时间就越长3、积分环节G2(s)=1/(0.5s)G1(s)=1/sS前面的系数越小系统的斜率越大,增长的越快4、微分环节5、比例微分环节微分环节的前一部分输出信号为零,但会突然出现突变产生跳跃,后保持稳定6、比例积分环节实验二二阶系统阶跃响
2、应二阶系统的过度过程具有单调上升的特性当ξ<1时,二阶系统的单位阶跃响应函数的过渡过程为衰减振荡,并且随着阻尼ξ的减小,其震振特性表现得越加强烈,当ξ=0时达到等幅振荡。在ξ=1和ξ>1时,二阶系统的过渡过程具有单调上升的特性。从过渡过程的持续时间来看,在无振荡单调上升的曲线中,以ξ=1时的过渡时间最短。实验三线性系统的稳定性及误差分析1、稳定性仿真实验T=0.1,K=1T=0.1,K=2T=0.1,K=3T=0.01,K=2当T=0.1K=1时,系统经过一段时间便可以达到稳定;当T=0.1K=2时,系
3、统输出图形如正弦函数,系统不能稳定在一个固定值;当T=0.1K=3时,随着时间的变化系统越来越不稳定;当T=0.01K=2时,系统开始存在不稳定信号,随着系统的运行逐渐趋于稳定,并最终稳定于某固定值2、误差分析仿真实验RampStepAccederation增大开环增益可以减小稳态误差,提高系统的型别也可以减小稳态误差。
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