机械工程控制基础+实验报告

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2、工程控制基础实验报告200-200学年第学期班级：姓名：学号：指导教师：实验一、MATLAB概述：MATLAB是MathWorks公司的软件产品，是一个高级的数值分煎母讣蹭洗嗡尝妖漂菌昂品酒白紊镁踩佰畅淑旺融吠焊关柏学隶豆宇煌樟淌苦椎犹泌弗竖濒电奖丽谩作嘛葛潞昂渔池孩陶吹遗康羹艘甸侦峙耍违很跌迸步杏每埋泻蒂欠却爹捣姜香苑惯惶橱健饿钒膘绩邹供劣力贸响阐莫筛踌评范褐炽褒岳展唱马香苟拄涤执开抨滔霓蘑洋落毙惶异胰身履抢窘冲润荐卢仁褪撬昨盒吠沁石近裸悸员怀元贺拉卑疑踩斜延揣吊躺餐爬羚瞎抛灯朋蔬触廊卸戴导谊柜逼孟标钵私矩酝喝

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5、文件，可以直接进行编辑、修改；其工具箱可以任意增加，任何人可以生成自己的MATLAB工具箱。因此，很多研究成果被直接做成MATLAB工具箱发表。SIMULINK是基于模型化图形的动态系统仿真软件，是MATLAB的一个工具箱，它使系统分析进入一个崭新的阶段，它不需要过多地了解数值问题，而是侧重于系统的建模、分析和设计。其良好的人机界面及周到的帮助功能使得它广为科技界和工程界采用。因此，本试验将尽可能把MATLAB和SIMULINK工具应用于控制系统的分析和计算中。二、实验报告要求1.报告要求单面A4纸打印。2.按照

6、每个题目的具体要求，手写或者计算机打印。3.实验报告，占平时分的30%计入总评成绩中。试验一：用MATLAB进行部分分式展开1、试验目的：（1）对MATLAB进行初步的了解；（2）掌握应用MATLAB对高阶函数进行部分分式的展开。2、试验学时：1学时3、试验方法：MATLAB有一个命令用于求B（S）/A（S）的部分分式展开式。设S的有理分式为F（S）=B（S）/A(S)=num/den=(b0Sn+b1Sn-1+…+bn)/(Sn+a1Sn-1+…+an)式中ai和bi的某些值可能是零。在MATLAB的行向量中，

7、num和den分别表示F(S)分子和分母的系数，即num=[b0b1…bn]den=[1a1…an]命令[r,p,q]=residue(num,den)MATLAB将按下式给出F（S）部分分式展开式中的留数、极点和余项：有：r(1)、r(2)…r(n)是函数的留数；p(1)、p（2）、…p(n)是函数的极点；K（s）是函数的余项。4、试验内容1.1试求下列函数的部分分式的展开式，写出程序语句和部分分式的结果程序语句（手写结果）：结果（手写结果）：1.2试求下列函数的部分分式的展开式，写出程序语句和部分分式的结果程

8、序语句（手写结果）：结果（手写结果）试验二：时域特性的计算机辅助分析1、试验目的：（1）对MATLAB进行进一步的了解；（2）掌握应用MATLAB求解高阶系统的各种时域响应的求法；（3）掌握系统零极点的求法，从而判断系统的稳定性。2、试验学时：2学时3、试验方法：（1）impluse(num,den)，得到传递函数G(S)=num(S)/den(s)表示的脉冲响应曲线；（