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《《机械工程控制基础》上机仿真实验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称：实验项目：实验日期：专业班级：学号：姓名：实验报告课程名称：实验项目：专业班级：学号：姓名：指导教师：日期：机械工程实验教学中心-1-实验成绩：指导教师：批改日期：西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称：实验项目：实验日期：专业班级：学号：姓名：机控上机仿真实验一、系统时间响应仿真1、利用MATLAB仿真输入信号为单位脉冲信号的一阶惯性系统的时间响应2、利用MATLAB仿真输入信号为单位阶跃信号的一阶惯性系统的时间响应3、分析时间响应曲线的特点附仿真程序及仿真结果t=[0:0.01:0.8];%建立仿真时间区间%%
2、三种tao值下的系统模型%nG=[50];tao=0;dG=[0.051+50*tao50];G1=tf(nG,dG);tao=0.0155;dG=[0.051+50*tao50];G2=tf(nG,dG);tao=0.035;dG=[0.051+50*tao50];G3=tf(nG,dG);%系统响应%[y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t);[y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t);[y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);%生成图像%subplot(121
3、),plot(T,y1,'-',T,y2,'-.',T,y3,'*');legend('tao=0','tao=0.0155','tao=0.035')xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');gridon;subplot(122),plot(T,y1a,'-',T,y2a,'-.',T,y3a,'*');legend('tao=0','tao=0.0155','tao=0.035')xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');gridon;仿真结果：-1-实验成绩：指导教师：批改日期：西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名
4、称：实验项目：实验日期：专业班级：学号：姓名：一、系统时间响应的瞬时误差仿真1、仿真系统的响应的误差。附仿真程序及仿真结果t=[0:0.01:1];u=sin(2*pi*t);%建立仿真时间区间%tao=0.025;dG=[0.051+50*tao50];G=tf(nG,dG);%系统模型%y=lsim(G,u,t);%系统响应%%生成图像%plot(t,u,'--',t,y,'-',t,u-y','-.','linewidth',1);legend('u(t)','x0(t)','e(t)')gridon;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');-
5、1-实验成绩：指导教师：批改日期：西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称：实验项目：实验日期：专业班级：学号：姓名：一、系统时间响应的瞬态性能指标仿真1、仿真系统的响应的瞬态性能指标。cleart=0:0.001:1;yss=1;dta=0.02;%建立仿真时间区间和误差限%%三种tao值下的系统的单位阶跃响应%nG=[50];tao=0;dG=[0.051+50*tao50];G1=tf(nG,dG);tao=0.0125;dG=[0.051+50*tao50];G2=tf(nG,dG);tao=0.025;dG=[0.051+50*tao50];G3=tf(n
6、G,dG);y1=step(G1,t);y2=step(G2,t);y3=step(G3,t);%上升时间,tao=0%r=1;whiley1(r)1-dta&y1(s)<1
7、+dta;s=s-1;endts1=(s-1)*0.001;r=1;whiley2(r)1-dta&y2((s)<1+dta;s=s-1;endts2=(s-1)*0.001;r=1;whiley3(r)
