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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。 记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑
2、什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！ 蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。 蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅机械控制工程基础MATLAB仿真实验上机仿真试验20071202内容提要一、M
3、ATLAB基本知识与操作二、MATLAB的Simulink工具箱简介三、MATLAB的频率特性分析实验二频率特性仿真实验实验三闭环控制系统设计与仿真实验2一、MATLAB基本知识与操作3MATLAB基本练习课本P112计算系统的时间响应7MATLAB基本练习num=[12050];den=[11584223309240100];t=(0:0.1:20);figure(1);impulse(num,den,t);figure(2);step(num,den,t);figure(3);u1=(t);holdon;plot(t,u1);
4、lsim(num,den,u1,t);figure(4)u2=sin(t)holdon;plot(t,u2)lsim(num,den,u2,t)8二、MATLAB的Simulink工具箱简介9(MATLAB+Simulink)10用SIMULINK仿真的步骤1、简单模型的建立（1）建立模型窗口（2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口（3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型11用SIMULINK仿真的步骤2、仿真运行构建好一个系统的模型之后，接下来的事情就是运行模型，得出仿真结果。运行一个仿真的完整过程分成三个步骤：设置仿真参
5、数，启动仿真仿真结果分析。12系统方框图---模型建立13系统仿真运行14基于系统方框图的分析课本P302（2）计算系统的时间响应15三、MATLAB频率特性分析16对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图。横坐标为频率w，采用对数分度，单位为弧度/秒；纵坐标均匀分度，分别为幅值函数20lgA(w)，以dB表示；相角以度表示。bode(num,den)：绘制传递函数表示的系统的波特图。bode(num,den,w)：利用指定的角频率绘制出系统的波特图。当带输出变量[mag,pha,w]或[mag,pha]引用函数时，可得
6、到系统波特图相应的幅值mag、相角pha及角频率点w矢量或只是返回幅值与相角。相角以度为单位，幅值可转换为分贝单位：magdb=20×log10(mag)对数频率特性(Bode图)17绘制Bode图程序num=[091.89];den=[11.290];w=logspace(-2,3,100);figure(1);bode(num,den,w)gridon;figure(2);bode(num,den);[mag,pha,wi]=bode(num,den,w);课本1651819绘制Nyquist图程序num=[001];den=
7、[10.81];figure(1);nyquist(num,den);%极坐标幅相频特性图gridon;课本P164频率特性的Matlab分析计算2021实验二频率特性仿真实验22实验原理0～5V0～10VCH.152调速器电机测速发电机信号发生器示波器图1试验装置的构成测速发电机增益：23实验二要求求：传递函数的Matlab表达（程序）系统单位阶跃响应曲线（画图）给出Simulink环境下的方框图（画图）系统的Bode图（画图）系统的Nyquist图（画图）电机24实验三闭环控制系统设计与仿真实验25实验原理测速发电机增益：执行
8、量测速发电机电路-B(s)变频器电路PID运算电机图1PID闭环控制系统框图26设计要求求:设计PID校正装置给定如下设计指标，通过系统运行试验确定合适的PID参数值。调整时间最大超调量（稳态误差 ）27系统方框图闭环系统分析与校正执行量
