毕业设计（论文）-基于plc的高空作业车自动调平系统

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1、南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的高空作业车自动调平系统专业：自动化班级：自动化061学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：2010.3.1～2010.6.18设计地点：工程中心_GraduationDesign(Thesis)ThehighassignmentcarisbasedonPLCautomaticlevellingsystemByXXXSupervisedbyXxxSchoolOfAutomationNanjingInstituteofTechnologyJune，2010摘要高空

2、作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成一个完整的专用产品研发、生产体系如美国的CROVE(格洛夫)、GENIE(吉尼)、英国COLES(西蒙)，意大利的RICO(利高)，芬兰BRONTO(布朗托)公司等，并且它们各有侧重，如BRONTO侧重于高空消防车系列，COLES侧重于车载高空作业平台等高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成一个比较完整的专用产品研发和生产体系。高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械；本课题主要介绍了高空作业车工作平台常用调平装置的结构和调平控制的工作原理；高空作业车自动调平控

3、制系统由PLC、双轴倾角传感器和1套液压执行机构组成。自动调平过程中，传感器分别检测作业平台的X、Y轴方向作业平台水平状态，当发生倾斜时，传感器就传出模拟信号（电压/电流）与给定精度的设定值相比较并将结果传给PLC。PLC根据预置程序输出调平信号分别控制各电磁阀，经液压执行机构改变作业平台水平倾角消除水平误差，实现自动控制调平。因此，本课题就是设计自动调平控制系统，满足所需精度。以德国西门子(Siemens)公司生产的SIMATICS7-200可编程逻辑控制器为主控器件，设计一种自动调平系统，给出系统的硬件构成，设计

4、系统的控制软件。关键词：PLC；自动调平；高空作业车ABSTRACTAerialvehiclesintheworld，hasnearly40yearsofdevelopmenthistory，hasformedarelativelycompleteproductresearchandspecializedproductionsystem.Aerialvehicleapplicationisawiderangeofconstructionmachinery;Themaintopicsontheaerialworkpla

5、tformsusedcarslevelingthestructureandlevelcontroloftheworkingprinciple.AerialvehicleautomaticlevelcontrolsystembythePLC，biaxialanglesensorandasetofperformingmachine.Automaticlevelingprocess，SensorsdetectplatformX，Y.axisplatformstatelevel，andcomparetothevaluesof

6、errorsetinadvance，thensendtheresultstoPLC.PLCwillputthecontrollingsignalsoutaccordingtotheprogramsdesignedinadvancetocontrolthesolenoidvalvetoexchange.Hydraulicbychangesinthelevelofoperatingplatforminclinationtoeliminateerrorlevel.Soitwillcometoadjustinglevelau

7、tomatically.Theissuesistodesignacontrolsystemofautomaticlevelling，andmeettheneededaccuracyinneed.AnautomaticlevellingsystemdesignedwithSIMATICS7-200controldeviceofSIEMENSasmastercontroldevice，thehardwaresofthesystem，anditcorrespondingsoftwaresaredescribed.Keywo

8、rds：Programmablelogiccontroller;Automaticlevelling;Aerialvehicles目录第1章绪论11.1高空作业车的现状及发展方向11.2可编程控制器的产生41.3可编程控制器技术的现状41.4可编程控制技术的发展趋势51.5PLC与其它工业控制系统的比较51.5.1PLC与继电器控制系统的比较5