毕业设计（论文）-基于plc的自动调平系统

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1、南京化工职业技术学院毕业论文（设计）课题基于PLC的自动调平系统专业机电设备维修管理年级机电设备0821班学号姓名导师定稿日期：2011年月日基于PLC的自动调平系统第Ⅰ页基于PLC的自动调平系统第Ⅰ页摘要设计自动调平控制系统，满足所需精度。以德国西门子（Siemens）公司生产的SIMATICS7-300可编程逻辑控制器为主控制器件，设计一种自动调平系统，给出系统的硬件构成，设计系统的控制软件。经实验验证，达到了预期的控制指示。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。关键词：可编程逻辑控制器（PLC），自动

2、调平系统，承载平台基于PLC的自动调平系统第Ⅱ页基于PLC的自动调平系统第Ⅱ页AbstractTodesignacontrolsystemofautomaticleveling,andmeettheneededaccuracyinneed.AnautomaticlevelingsystemdesignedwithSIMTICS7-300controldeviceofSIEMENSasmaster-controldevice,thehardwareofthesystem,anditscorrespondingso

3、ftwarearedescribed.Throughexperiment,itisprovedtobeabletosatisfytheexpectedcontrolgoal.Thecontrolplancanbewidelyappliedtodifferentkindsoflevelingsystem.Keywords:programmablelogiccontroller，automaticleveling，bearingplumber基于PLC的自动调平系统第29页目录第一章绪论11.1控制任务11.2任务

4、描述1第二章系统的硬件构成及工作原理22.1硬件组成22.2工作原理22.3系统的结构图2第三章系统的软件设计33.1硬件组态33.2输入输出分配表43.3系统的基本指令53.4系统的梯形图10第四章仿真软件WinCC的应用114.1WinCC的简介114.2系统的WinCC组态变量114.3系统的WinCC组态画面124.4组态画面的动态演示13结论27参考文献28致谢29基于PLC的自动调平系统第29页第一章绪论1.1控制任务某承载平台在其进行承载工作时需要达到一定的水平度(前后及左右倾角不得大于5'),且

5、控制过程不能经历太长时间(调整时间不得大于2min)。承载平台由4条调平支腿和一条承载工作时使用的辅助支腿组成,调平工作时辅助支腿不落地.待调平后,进行承载时,辅助支腿才和调平支腿一起参加支撑平台的工作。系统要求具有自动调节和手工调节两种工作状态。1.2任务描述按下启动按钮，主电磁阀工作，同时读取“前后、左右的倾角值”；之后主继电器动作（倘若主继电器不动作，则无法进行下面的调节操作）；接着选择是“手动调节”，还是“自动调节”。当选择“自动调节”，则先执行“动作1”，“伸前腿，伸左腿”；运行3s后，换成“收后腿，

6、收右腿”。运行6s后，执行“动作2”，“伸后腿，伸右腿”；再运行3s后，换成“收前腿，收左腿”，保持这个状态，运行到两个倾角值都小于或等于5度。之后，调平腿工作；经传感器检测调平腿是否着地；一旦调平腿着地，调平腿停止动作，辅助腿动作；接着就有传感器送出信号，是伸辅助腿，还是收辅助腿；当达到要求后，按下停止按钮。当选择“手动调节”，则下面的操作都必须手动操作；接着就是选择“动作1或者动作2”；当选择“动作1”后，接着就根据前后、左右的倾角值来判断哪些腿动作；假如前后倾角值小于或等于5度，那么前腿、后腿是不会工作的

7、；只有在大于5度的情况下，那些支腿才会动作；一旦两个倾角值都小于或等于5度时，则调平腿自动动作；接着由传感器检测调平腿是否着地；当调平腿着地后，调平腿停止动作，按下“辅助腿动作”按钮，则辅助腿动作；当辅助腿动作后，就由传感器检测送出信号，有“伸辅助腿动作”和“收辅助腿动作”两种情况。一旦达到要求，按下停止按钮，停止调节；其间，在调整四条支腿时，调整时间不会超过2min。基于PLC的自动调平系统第29页第二章系统的硬件构成及工作原理2.1硬件组成前已述及，本系统的主控元件选Siemens公司的SIMATICS7-

8、300系列的PLC，其中包括：中央处理单元（CPU314）一块，数字量输入模块（DISM321）一块，数字量输入模块（DOSM322）一块，模拟量输入模块（AISM331）一块。中央处理单元（CPU314）可进行高速及中等规模的I/O配置，可用于安装中等规模指令执行速度的程序；数字量输入模块（DISM321）具有32点输入，并使用光耦合器与背板总线隔离；数字量输出模块（DOSM322）