基于plc自动调平说明书

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1、....摘要为了提高车载天线系统的机动性，提出了一种车载平台的快速调平系统。该系统在保证调平精度的同时实现快速反应。文章首先根据自动调平的控制要求，通过对驱动方式、支撑方式、调平方法等多方面的分析，确定了系统的总体方案，提出了“循环多次调平”的策略，以简化调平过程，降低“虚腿”的出现，接着设计了基于PLC的调平硬件电路，在保证调平过程符合精度要求的同时对系统的扩展模块进行了优化选择，最后在分析研究调平策略的基础上，设计了PLC的程序。该方案的设计研究为其他相关系统的设计提供了参考。关键词：自动调平控制系统；调平策略；PLC........AbstractInordertoimprovethe

2、vehicleantennasystemmaneuverability,thefastlevelingsystemofavehicleplatformisproposed.Thesystemcanensurethelevelingprecisionandquickresponse.Firstly,accordingtotheautomaticlevelingcontrolrequirements,thedrivemode,supportandlevelingmethodareanalyzed.Theoverallschemeisdetermined.Thepaperproposesa"rec

3、yclingrepeatedleveling"strategy,inordertosimplifythelevelingprocessandreducethe"leg".ThenthelevelingthehardwarecircuitbasedonPLCisdesigned.Theextensionmoduleofthesystemisoptimized.Basedonanalysisoftheadjustmentstrategy,thePLCprogramisdesigned.Thepaperprovidesareferencedesignforotherrelatedsystems.K

4、eywords:automaticlevelingcontrolsystem;levelingstrategy;PLC........目录1前言11.1课题的背景及来源11.2发展现状及趋势11.3论文的主要研究内容22系统的总体设计42.1系统控制要求与主要工作方式42.2系统总体方案的对比与选择52.2.1驱动系统的选择52.2.2主控制器的选择52.2.3自动调平控制系统的支撑63系统机械部分的设计93.1系统的机械构成93.2系统机械各部件的选择113.2.1滚珠丝杠的选择113.2.2电机的选择143.2.3双轴倾角传感器153.2.4接近传感器164系统硬件电路的设计184.1控

5、制系统总体设计184.2系统各个模块的分析205调平控制系统的调平策略235.1循环多次调平235.2预支撑子系统265.3粗、精调平265.4确定最高点和计算支腿移动量265.5PID控制算法简介286系统程序的设计316.1信号接收模块326.2预支撑326.3确定平台最高点336.4计算支腿移动量356.5粗精调平36结论38总结与体会39........致谢40参考文献41附录1系统机械结构图42附录2系统电气原理图44附录3系统PLC程序45........1前言1.1课题的背景及来源随着科技的进步，以及国内外严峻的军事形势和国防技术的发展，越来越多的军用设备需要根据任务需求，随时

6、变更工作地点。为实现这些军用设备的机动性能，往往以载车为运输载体，设备装在载车上，载车到达目的地以后，借助平台快速将设备调至水平后，设备工作，工作结束平台能够快速的撤收。这样既保证了设备的工作精度，又提高了设备的机动性。在过去，对于平台的水平度调节主要依靠人工手动完成。一部分操作人员手动调节丝杠，另外一部分操作人员观察水平仪的水泡位置来完成调节工作。这样的过程麻烦且精度低、抗倾覆能力差。由于对调平时间、调平精度的要求越来越高，过去的调平方法已经远远不能满足实际情况的需要。自动调平控制技术应运而生，所需时间短、精度高、抗倾覆能力强的自动调平控制技术已经广泛应用于生产、生活的各个方面，如摊铺机、

7、静力压桩机、高空作业车、消防车、挖掘装载机，大型钻机、地铁、平地机、浅海修井平台、桥梁检测作业车等。在军用方面，自动调平控制系统广泛应用于导弹车、机动发射装置、测控装置、情报雷达天线座车、坦克火控调试台等设备。以车载雷达为例，在现阶段的高科技战争中，雷达装备被大量使用，为了能够更加精确的监测军事目标并且有效提高雷达的生存能力，除了对雷达常规性能和抗干扰性能提出相应要求外，对雷达的机动性能也提出了更高的要求。自