基于改进电压法的无轴承异步电机位移辨识

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1、基于改进电压法的无轴承异步电机位移辨识李方利谭伦农杨泽斌汪伟江苏大学电气信息工程学院无轴承异步电机在运行过程屮对转子径向位移实时反馈是必不可少的,文屮就径向位移的测量问题,提出一种基于改进电压模型法的转子径向位移测量新策略。该策略在电压模型法的基础上,用低通滤波器替换电压模型中的纯积分环节,进而利用电感矩阵和转子径向位移之间的关系,设计出转子位移估计器,从而实现准确测量转子位移的0的。运用该策略对无轴承异步电机矢量控制系统进行丫仿真,仿真结果表明:该策略能够准确检测出转子径向位移,并丑具有优良的转矩特性和转速响应,达到了预期的效果。试验结果同样表明,该策略能够有效检测出转子的径向位

2、移,验证了所提策略的实用性。关键词:无轴承异步电机;改进电压模型法;径向位移tb检测;矢景控制;基金:国家自然科学基金(51475214,51305710)Rotorradialdisplacementself-detectingcontrolbasedonimprovedvoltagemodelmethodforbearinglessinductionmotorLIFang-1iTANLun-nongYANGZe-binWANGWeiSchoolofElectricalandInfonna^onEngineering,JiangsuUniversity;Abstract:Ther

3、otorradialdisplacementofreal-timefeedbackisessentialinbearinglessinductionmotoroperation.Soastosolvetheradialdisplacementmeasurementproblem,anewrotorradialdisplacementself-detectingcontrolstrategybasedonimprovedvoltagemodelmethodwasproposedinthispaper.Thestrategywasbasedonthevoltagemodelmethod

4、,usinglow-passfilterinsteadofpureintegratorofthevoltagemodel,andthenusingtherelationshipbetweeninductancematrixandrotorradialdisplacement,rotordisplacementestimatorisdesigned,soastoachievethepurposeofaccurateidentificationofradialdisplacement.Usingtheradialdisplacementself-detectingmethod,thes

5、imulationmodelofsensorlessvectorcontrolsystemofbearinglessinductionmotorwasbuilt.Thesimulationresultsshowthattheproposedmethodcaneffectivelydetecttheradialdisplacementoftherotor,andhasgoodtorquecharacteristics.Thetestresultsalsoshowedthatthismethodnotonlyhasgoodrotordisplacementonlineself-dete

6、ctingability,butalsocanrealizethestableoperationoftherotorsuspensionwithoutdisplacementsensor,verifiedthevalidityandpracticabilityofthemethod.Keyword:bearinglessinductionmotor;improvedvoltagemodelmethod;radialdisplacementself-detecting;vectorcontrol;0引言进入二十一世纪以来,工业发展迅速,电机在工业生产屮具有无法取代的地位,现代化工业对

7、电机性能的要求也越来越高11^1。由于无轴承异步电机(BearinglessInductionMotor,BIM)具有无摩擦、无需润滑、耐腐蚀、寿命长、能在恶劣环境下运行等优点,被广泛应用在医疗器械领域,无菌、无污染的食品加工领域,以及对精度要求较高的航空航天等领域Ill。又因其气隙均匀、造价低、性能稳定,使其在精加工、中小型发电设备、人工血泵以及数控机床等特种电气驱动/传动领域具有潜在的应用市场[5-6]。BIM在运行过程中,需要对转子径向位移信号进行精确检测,并将

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