基于高频注入法无轴承异步电机转子位移观测

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1、基于高频注入法的无轴承异步电机转子位移观测*张晓峰1,卜文绍2,陈有鹏1(1.河南科技大学信息工程学院,河南洛阳471023;2.河南科技大学电气工程学院,河南洛阳471023)摘要:为了实现无轴承异步电机转子径向位移的自传感检测,研究了一种基于高频信号注入法的转子位移估算方法。基于转矩绕组和悬浮绕组之间的互感变化规律,通过在转矩绕组注入脉振高频电压信号,提取悬浮绕组中的高频感应电流信号,再经解调处理,估算出转子的径向位移信号,并据此设计了转子径向位移估算器。最后,进行了无轴承异步电机无位移传感器控制系统的仿真实验和分析。该系统的仿真实验结果表明:可以实现转子径向位移的可靠估算,能在无径向

2、位移条件下实现无轴承异步电机的稳定悬浮运行控制。关键词:无轴承异步电机;高频信号注入;感应电流;信号提取;无径向位移传感器中图分类号:TM343文献标识码:A文章编号:1001-1390(2018)22-0000-00RotordisplacementestimationestimationofbearinglessinductionmotorbasedonhighfrequencysignalinjectionZhangXiaofeng1,BuWenshao2,ChenYoupeng1(1..CollegeSchoolofInformationEngineering,HenanUnive

3、rsityofScienceandTechnology,Luoyang471023,Henan,China.2.CollegeSchoolofElectricalEngineering,HenanUniversityofScienceandTechnology,Luoyang471023,Henan,China)Abstract:Inordertorealizetheself-sensingdetectionofrotorradialdisplacementselfsensingdetectionofbearinglessinductionmotor,inthispaper,aradial

4、displacementestimationmethodbasedonhighfrequencysignalinjectionmethodisstudiedinthispaper.Accordingtothemutualinductancevariationbetweenthetorquewindingandsuspensionwinding,byinjectingfluctuatinghighfrequencyvoltagesignalintotorquewinding,theinducedhighfrequencycurrentsignalinsuspensionwindingisde

5、tected,andtheradialdisplacementsignaloftherotorafterdemodulationtoisestimatedtheradialdisplacementsignaloftherotorafterdemodulation,onthisbasis,anddesigntherotorradialdisplacementestimatorisdesign;thenFinally,thesystemsimulationverificationandanalysisofthedisplacementsensorlesscontrolsystemaremade

6、.Thesimulationresultsshowthatthehighfrequencysignalinjectionmethodcaneffectivelyestimatetheradialdisplacementoftherotorandcanrealizethemotorsteadysuspensionoperationcontrolwithoutdisplacementsensor.Keywords:bearinglessinductionmotor,highfrequencysignalinjection,inducedcurrent,signalextraction,no-r

7、adialdisplacementssensorlesssensor-1-0 引言无轴承电机是根据磁悬浮轴承与普通交流电机定子结构的相似性,提出的一种适合于高速旋转的新型电机。在无轴承电机的定子槽中嵌放有两套绕组,即转矩绕组和悬浮绕组。通过两套绕组所产生的气隙磁场的叠加,可使电机部分气隙区域的磁场增强,部分气隙区域的磁场减弱,可产生作用与转子的径向磁悬浮力[1]。无轴承控制技术可用于各种交流电机,因无轴承异步电机具有健壮

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