基于PR调节器的异步电机转子磁链观测-论文.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2014Vol.44No.8电气传动2014年第44卷第8期基于PR调节器的异步电机转子磁链观测12，31，21，41111王秀芹，王群京，李国丽，漆星，方圆，武琼，孟强，董安邦（1.安徽大学电气工程与自动化学院，安徽合肥230601；2.高节能电机及控制技术国家地方联合实验室（安徽大学），安徽合肥230601；3.教育部电能质量工程研究中心（安徽大学），安徽合肥230601；4.安徽省工业节电与用电安全实验室（安徽大学），安徽合肥230601）摘要：针对传统的积分环节跟踪交流输入信号可

2、能产生幅度和相位误差的问题，基于PR调节器提出一种改进的异步电机转子磁链观测方法，这种方法可以降低转子电动势积分的静态误差，具有良好的磁链和转速观测精度，改善了磁链的畸变和运行特性。系统仿真与实验结果均验证了该方法的有效性。关键词：异步电机；转子磁链；磁链畸变中图分类号：TM464文献标识码：AObservationonAsynchronousMotorRotorFluxModelBasedonP+ResonantRegulatorWANGXiu⁃qin1，WANGQun⁃jing2，3，LIGuo⁃li1，2，

3、QIXing1，4，FANGYuan1，WUQiong1，MENGQiang1，DONGAn⁃bang1（1.SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，AnhuiUniversity，Hefei230601，Anhui，China；2.NationalEngineeringLaboratoryofEnergy⁃savringMotor&ControlTechnology，AnhuiUniversity，Hefei230601，Anhui，China；3.PowerQua

4、lityEngineeringResearchCenterofChinaMinistry，AnhuiUniversity，Hefei230601，Anhui，China；4.AnhuiProvinceLaboratoryofElectricalEconomizeandSafety，AnhuiUniversity，Hefei230601，Anhui，China）Abstract:Concerningthattheproblemoftraditionalintergrationregulatorwaslikelyto

5、produceamplitudeandphaseerrorsforACinputsignal，animprovedinductionmotorrotorfluxobservationmethodbasedonP+ResonantRegulatorwasproposed.Thismethodcandecreasesteady⁃stateerrorsoftheintegrationofrotorEMF，haspreferablyobserveprecisionofrotorfluxandspeedofmotor，re

6、ducethedegreeoffluxaberrationandruncharacteristic.Experimentalandsimulationresultsarepresentedtofullysupporttheclaims.Keywords:inductionmotor；rotorflux；fluxaberration后，将控制量反变换到三相坐标系统，逆变器调1引言节电机的定子电流和频率，进而实现磁场电流和异步电动机输入量与输出量呈非线性微分转矩电流的独立控制，使两者非线性解耦。关系，其高动态调速性能

7、基于动态模型，分析异本文在转子磁链定向矢量控制思想基础上，步电动机的转矩和磁链的控制规律，制定高性能求解电机状态方程，构建基于比例积分（PI）调节异步电动机的调速方案。矢量控制系统是目前器的混合转子磁链模型，并针对纯积分环节产生应用最多的高性能交流电动机调速系统。其思的静态误差，进一步提出一种基于PR调节器的想是通过矢量变换，将三相电机的定子电流变换转子磁链模型观测，解决了PI调节器无法正确跟到以转子磁场定向的轴系中，按需求调节力矩踪交流信号的问题，使得转子磁链及转速的观测基金项目：国家科技支撑计划课题（2013

8、BAF01B02，2013BAF01B01）；国家自然科学基金项目（51307002，51177001）；安徽省科技攻关项目（12010202040）；安徽大学研究生学术创新项目（100117700633）作者简介：王秀芹（1989-）女，硕士研究生，Email：393128392@qq.com15电气传动2014年第44卷第8期王秀芹，等：基于PR调节器的异步电机转子磁