改进异步电机转速与负载转矩辨识方法研究

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1、ELECTRICDRIVE2014Vol.44No.11电气传动2014年第44卷第11期改进的异步电机转速与负载转矩辨识方法研究123451孟南，王群京，谢芳，李国丽，潘志峰，郭建涛（1.安徽大学电气工程与自动化学院，安徽合肥230601；2.高节能电机及控制技术国家地方联合实验室（安徽大学），安徽合肥230601；3.教育部电能质量工程研究中心（安徽大学），安徽合肥230601；4.安徽省工业节电与用电安全实验室（安徽大学），安徽合肥230601；5.安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心，安徽合肥230601）摘

2、要：通过分析异步电机在两相静止坐标系下的动态方程，采用MRAS法，构建了一种PI参数可调的转速辨识模型，并结合电机运动方程，提出一种有效可行的负载转矩实时检测方法。仿真结果表明，该无速度传感器矢量控制系统对转速和负载转矩估计有较高的准确性，超调量小、响应快、调速范围宽、抗扰性能良好，ADI半实物实验系统的实验结果也证明了该方法的有效性。关键词：无速度传感器；转矩检测；模型参考自适应；ADI半实物实验系统中图分类号：TM343文献标识码：AResearchontheImprovedIdentificationMethodfo

3、rSpeedandLoadTorqueofAsynchronousMotorMENGNan1，WANGQun⁃jing2，XIEFang3，LIGuo⁃li4，PANZhi⁃feng5，GUOJian⁃tao1（1.CollegeofElectricalandAutomation，AnhuiUniversity，Hefei230601，Anhui，China；2.NationalEngineeringLaboratoryofEnergy⁃savingMotor&ControlTechnique（AnhuiUniversit

4、y），Hefei230601，Anhui，China；3.QualityofElectricEnergyEngineeringResearchCenteroftheMinistryofEducation（AnhuiUniversity），Hefei230601，Anhui，China；4.IndustrialPowerSavingandElectricalSafetyLaboratory（AnhuiUniversity），Hefei230601，Anhui，China；5.AnhuiUniversityCollaborat

5、iveInnovationCenterofIndustrialPowerSavingandPowerQualityControl，Hefei230601，Anhui，China）Abstract:Throughtheanalysisofdynamicequationforasynchronousmotorinthetwo⁃phasestationarycoordinatessystem，akindofPIparameteradjustablespeedidentificationmodelusingMRASmethodwa

6、sbuilt，andakindofeffectiveandfeasibleloadtorquereal⁃timedetectionmethodcombinationwithmotormotionequationwasputforward.Simulationresultsshowthatthespeedsensorlessvectorcontrolsystemhashigherestimationaccuracyofrotationalspeedandloadtorque，lessovershoot，fastrespons

7、e，widespeedrangeandgoodimmunityperformance.TheexperimentalresultsofADIhardware⁃in⁃the⁃loopsystemshowtheeffectivenessofthismethod.Keywords:speedsensorless；torquetest；modelreferenceadaptive；ADIhardware⁃in⁃the⁃loopsystem速度和抗扰性能要求越来越高，在很多场合对负1引言载转矩控制的性能要求也很高。而在研究负载随着电

8、力电子技术以及电子计算机技术的变化对电机运行的影响时，一般的磁粉制动仪难发展，在电机控制系统中对电机的稳定性、响应以产生给定大小的负载转矩，故实时检测负载转基金项目：国家自然基金项目（51177001，51307001，51307002）；安徽省科技攻关项目（12010202040）；安徽大学青年基金（