车载网络系统培训教材

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1、项目车载网络系统汽车上电子控制单元及电子元件越来越多，其电子控制技术包括燃油喷射系统，自动变速器，安全气囊，动力转向，电控悬架系统等。这些通讯系统之间的通讯和数据的共享，如果采用传统的布线的方式，会使得汽车上电线的数目急剧增加。大多数汽车使用了网路控制技术。本项目知识目标：1．了解车载网路在汽车上的应用及发展。2．了解车载网络的基本术语。本项目能力目标：1、掌握车载网络的基本组成。2、熟练掌握大众车系的车载网络的构成特点。活动一概述随着现代科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统

2、，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，如果按照常规点到点的布线法，则整个汽车的布线将十分复杂，显得很凌乱。尤其是在高档客车中，传统布线不仅增加了布线的复杂程度，而且布线所需的铜线也将成倍增加。为了解决车内可用空间与粗大线束之间的矛盾，人们将车载网络技术应用于汽车上。1、汽车电子技术的发展？2、发动机电子控制技术的发展？3、变速器电子控制技术的发展？一、车载网络的发展随着汽车三大系统（动力系统、舒适系统、信息娱乐系统）中各种电控系统的不断增加，汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。从布线角度分析，传统的电气系统大多采用

3、点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样会有庞大的布线系统。然而，驾驶室的空间是有限的，这样必然造成庞大线束与驾驶室内可用空间之间的矛盾。20世纪80年代末的汽车工业中，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通信越来越复杂，同时意味这需要更多的信号连接线。德国Bosch公司和Intel公司研制了专门用于汽车电器系统的总线-控制器局域网（ControllerAreaNetwork）规范，简称CAN。提出CAN总线的最初动机就是为了减少解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通信而不断增加的信号线。于是设计了一个单一的

4、网络总线，所有的外围器件都可以被挂接在该总线上。到2000年以后，随着车载网络的进一步细分，低端的LIN网络产生。二、车载网络的类型目前车上主要车载网络基本情况所示：按照系统的信息量、响应速度、可靠性等要求将车载网络系统分为A级、B级、C级、D级四类。A级是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速率通常小于20Kbps,主要用于天窗、雨刮、空调、照明等控制；B级是面向独立模块间数据共享的中低速网络，速率在30-125Kbps,主要用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统；C级是面向实时性控制的中高速网络。速率在125Kbps-1Mbps之间，主要用于牵引控制、发动机、自动变

5、速器、ABS等系统；D级是面向媒体传输的高速网络，速率在1Mbps以上，主要用于导航、车载音响、车载电话等信息娱乐系统。A级目前首选的标准是LIN总线；B级网络的国际标准是CAN总线；C级未来会使用到具有高速实时传输特性的一些总线标准和协议，包括采用时间触发通信的X-by-Wire系统总线标准和用于安全气囊控制和通信的总线协议、标准；D级主要标准是DDB和MOST。按汽车局域网的发展趋势，CAN的C类网络将逐步普及并占主导地位。三、常用基本术语简介（一）多路传输1、多路传输的基本原理由于总线式的网络结构是使用一条线路对多个信号进行传输，所以应当懂得多路传输技术的原理，否则一旦

6、汽车故障电脑诊断仪在检测车辆时不工作，你就会不知所措，或者即使你的故障扫描仪在工作，你却找不到本应该找到的故障。多路传输即在同一通道或线路上同时传输多条信息。这听起来好像不可能，但在某种意义上讲是可能的。从图中可以看出，常规线路要比多路传输线路简单得多，然而多路传输系统ECU之间所用的导线比常规线路所用导线少得多。由于ECU可以触发仪表板上的警告灯或灯光故障指示灯等，又由于多路传输可以通过一根线（数据总线）执行多个指令，因此可以增加许多功能装置。2、多路传输系统的应用（1）电喷计算机系统中多路传输的应用除了负责给发动机喷油和点火外，电喷计算机还把它从传感器接收到的信息传输到网

7、络中供其他计算机使用。电喷计算机通过多路传输网络接收到分配控制计算机所下的解除锁止的指令。电喷计算机同时还要向其他计算机通报发动机运行状况的信息。它把有关的信息都交与它们使用。此外它还通过一条专用线路与故障诊断工具对话。（2）多路传输系统在自动变速器中的应用自动变速器计算机需要了解来自发动机计算机的信息。除了它本身自动变速管理的功能外，自动变速器计算机要向发动机计算机通知挡位以及自动变速器油温度。（二）局域网1、局域网的定义及特点局域网络是在一个有限区域内连接的计算机的网络。一般这个区域具有特殊的职能，