车载网络系统基础知识

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1、2021/9/91汽车车载网络系统检修2021/9/92第1章车载网络系统基础知识第2章　常用车载网络信息传输系统第3章　大众车系车载网络系统检修第4章　奥迪车系车载网络系统检修第5章　丰田多路传输系统检修2021/9/93第1章车载网络系统基础知识2021/9/941.1认识车载网络系统2021/9/951.1认识车载网络系统中央控制单元的车三个控制单元的车不使用网络情况2021/9/961.1认识车载网络系统带有三个控制单元的CAN驱动网络2021/9/971.1认识车载网络系统1.1.1车载网络系统的应用背景很多汽车采用了多个电控系统，如奔驰600SEL采用了20多个电

2、控模块。为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统迫切需要输入、输出信号/数据共享。当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。2021/9/981.1.2车载网络系统的作用为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。车载网络系统的出现同时也提高了汽车综合控制的准确性，当电控单元共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。例如，发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单元的碰撞信号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被切断。1.1.2车载网络系统

3、的作用随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高，汽车上的电控装置也越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、电控自动变速器、安全气囊、主动悬架、电动门窗等。集成电路和单片机在汽车上的广泛使用，大大增加了汽车上的电子控制器的数量，使得线路越来越复杂。1.1.2车载网络系统的作用在追求汽车使用性和小型化的今天，粗大的线束不但占用了汽车上宝贵的空间资源，而且越来越难被安装在隐蔽位置。这样将会导致电控单元的端子数增加、线路日趋复杂、故障率增多、汽车工作的可靠性下降、维修困难等后果。1.1.2车载网络系统的作用为了提高信号的利

4、用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换。传统的电器系统大多采用的点对点的单一通信方式，已远不能满足这种需求。针对上述问题，在借鉴计算机网络和现场控制技术的基础上，汽车网络技术应运而生。1.1.2车载网络系统的作用布线简化降低成本（减轻车重）☞更少的线束☞更多的功能☞更少的空间需求电控单元之间交流更加便捷传感器数目减少，实现信息资源共享提高汽车总体运行可靠性车载网络优点从1980年起，汽车内开始装用网络。1983年，丰田公司在世纪牌汽车上最早采用了应用总线的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。此系统采用了集中控制方法，

5、车身ECU对各个车门的门锁、电动玻璃窗进行控制。1.1.3车载网络系统的发展史1.1.3车载网络系统的发展史1986-1989年间，在车身系统上装有了利用铜线的网络。1987年，作为集中型控制系统，日产公司的车门相关系统，GM公司的车灯控制系统已处于批量生产的阶段。在这段时期内，德国的Bosch公司提出了汽车车载局域网（LAN）的基本协议，该协议即为控制器局域网（ControllerAreaNetwork)，简称为CAN。目前控制系统局域网中应用最广的标准就是CAN。接着，美国汽车工程师学会提出了J1850。日本也提出各种各样的网络方案，丰田、日产、三菱、本田以及马自达公司都已处于

6、批量生产的阶段，但没有统一以车身系统为主的控制方式。现在欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协议TTP(TimeTriggeredProtocol),并在X-by-wire系统即线控操作中开始应用。为实现音响系统的数字化，建立起将音频数据和信号系统综合在一起的AV网络。由于这种网络须将大容量的数据连续输出，故这种网络上将采用光缆。今后，当对汽车引入智能交通系统（ITS）时，由于要与车外交换数据，所以在信息系统中将采用更大容量的网络，例如DDB/Optical(DomesticDigitalBus/Optical),MOST(MediaOrientedSystemTran

7、sport),IEEE1394等。1.1.3车载网络系统的发展史1.1.3车载网络系统的发展史主要网络标准1.1.4典型车载网络系统的结构与组成典型的汽车车载网络系统的结构l-ABS模块2-动力系统控制模块（PCM）3-电子自动温度控制（EATC）4-集成控制板（ICP）5-虚像组合仪表6-照明控制模块（LCM）7-驾驶员座椅模块（DSM）8-驾驶员车门模块（DDM）9-移动电话模块10-汽车动态模块1.1.4典型车载网络系统的结构与组成风云2CAN总线网络图1.1.