电气控制技术实验指导书

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1、实验一基本指令实验本实验为验证性实验。一．实验目的1．熟悉PLC实验箱系统的使用方法；2．熟悉PLC编程软件及方法；3．掌握与、或、非等指令；4．掌握定时器、计数器的使用；5．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。二．实验原理和电路任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。1．LD、LDI、AND

2、、ANI、OR、ORI、OUT、END指令LD：取指令。将动合触点与母线连接。LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。OUT：输出指令。线圈驱动。图1.1LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END的用法END：结束指令。表示程序结束。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令的编程元件

3、为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1.1为例说明。图1.1语句表：0LDX01OUTY02LDIX03ANDX14OUTM05ANIX26OUTY17LDIX18ORX29ORIX310OUTY211END2．SET、RST、PLS、PLF指令SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。PLS为上升沿微分输出指

4、令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图1.2所示b）时序图图1.2SET、RST、PLS、PLF的用法a）梯形图图1.3定时器的用法3．定时器定时器的编程方法如图1.3所示。图1.3语句表：0LDX01OUTT0K1234LDT04OUTY05END操作：当输入X0接通，驱动定时器线圈T0，开始定时，当达到设定值（12.

5、3s）时，T0常开触点闭合，驱动输出Y0，当X0断开，定时器T0复位，T0的常开触点立即断开。定时器既可按上述的程序直接指定设定值，也可用数据寄存器间接指定设定值。4．计数器图1.4计数器的编程方法计数器的编程方法如图1.4所示。图1.4语句表：0LDX01RSTC02LDX13OUTC0K56LDC07OUTY08END操作：在输入X0断开的条件下，输入X1由“断开到闭合”每变化一次，计数器C0就从0开始加“1”计数一次，当加到设定值（5）时，C0常开触点接通，驱动输出Y0；当X0接通，计数器C0复位，其触点也复位。计数器的设定值既可按上

6、述的程序直接指定，也用数据寄存器来间接指定。三．实验内容及步骤（一）与、或、非基本指令实验1．编程要求PLC输出Y0为输入X0的非；PLC输出Y1为X1和X2的与；PLC输出Y2为X3和X4的或；2．实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。②检查程序，使其正确。③运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。X0ONOFFY0X1ONONOFFOFFX2ONOFFONOFFY1X3ONONOFFOFFX4ONOFFONOFFY2（二）微分、位操作实验1．编程要求Y0

7、为X0微分结果；Y1为X1微分结果；X0微分结果，置位Y2；X1微分结果，复位Y2。2．实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。②检查程序，使其正确。③运行该程序，观察PLC输出结果。(三)定时器、计数器的使用。1．编程要求编程使PLC输出Y0输出脉冲宽度为3秒、周期为6秒的方波，按下开关K1启动PLC对上述方波脉冲计数，计满10次时，PLC输出Y1接通；按下按钮PB1将PLC输出Y1清零。2．实验要求①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。②检查程序，使其正确。③运行该程序，观察PLC输出结果。四．实验仪器

8、与设备EL型PLC教学实验一台微机一台FX-20P-E编程器一台编程电缆两根连接导线若干五．实验报告1．写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。2．仔细观察实验现象，认真记录实验