电气控制技术实验指导书2018年

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1、实验一基本逻辑指令实验—・实验目的1.熟悉PLC编程软件及方法2.掌握与、或、非等指令3.熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。二.实验原理和电路任何厂家生产的PLC,均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDLAND、ANI、OR、ORLSET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验屮进行。1.LD、LDLAND、ANLOR、ORkOUT、END扌旨令LD：取指令。将动合触点与母线连接。LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。AND：与

2、指令。将动合触点与前面的电路串联连接。ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。OUT：输出指令。线圈驱动。END：结束指令。表示程序结束。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。LD、LDLAND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1・1为例说明。ENE图1-1LD、LDLAND、ANLOR、ORkOUT、END的用法语句表：0LDxo1OUTY

3、02LDIXO3ANDXI4OUTMO5ANIX26OUTY17LDIXI8ORX29ORIX310OUTY211END1.SET、RST、PLS、PLF扌旨令SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输岀指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、CoPLC、PLF指令的编程

4、元件为Y、Moa）梯形图SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图1・2所示X0XIMOMlb）时序图Y0图1-2SET、RST、PLS、PLF的用法二.实验内容及步骤（一）与、或、非基本指令实验1.编程要求PLC输出Y4为输入X0的非;PLC输出Y5为XI和X2的与;PLC输出Y6为X3和X4的或。1.实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图。②检查程序，使其正确。③运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。表1-1Y4为输入X0的非操作结果X0ONOFFY4表1-2Y5为XI和X2的与操作结果XION

5、ONOFFOFFX2ONOFFONOFFY5表1-3Y6为X3和X4的或操作结果X3ONONOFFOFFX4ONOFFONOFFY6（二）微分、位操作实验1.编程要求Y0为X0微分结果；Y1为XI微分结果；X0微分结果，置位Y2；XI微分结果，复位Y2。2.实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图。②检查程序，使其正确。③运行该程序，观察PLC输出结果。二.实验仪器与设备EL型PLC教学实验一台微机一台编程电缆一根连接导线若干三.实验报告1.写出I/O分配表、程序梯形图。2.仔细观察实验现象，认真记录实验屮发现的问题、错误、故障及解决方法。二.实验思考题1.说明实验

6、箱所用PLC的型号、输入为多少点、输出为多少点？2•说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式？输出屯路采用什么方式？三.实验提示（一）、PLC实验系统的使用步骤1、打开GX-Developer软件，新建文件，出现PLC类型选择框，要根据你自己操作的PLC类型，选择相应PLC类型；2、输入完梯形图将程序下载到PLC主机时，注意要先将梯形图转换为指令表。（点击“变换"菜单中的“变换"命令）3、将程序下载到PLC主机时，注意要先打开实验箱电源，将PLC开关处于STOP位置。（下载点击“在线，'菜单屮的“PLC写入”命令）4、PLC输入输出接线，根据I/O

7、分配表连接外器件。5、运行PLC（将PLC开关处于RUN位置），点击“在线”菜单“监控"中的“开始监控"命令，监控并调试程序。（在修改程序时，先停止监控）（二）、I/O分配表如实验内容1屮的I/O分配表PLC输入点所接输入器件及功能PLC输出点所接输出器件及功能xO开关koiY0灯LD5XI开关ko2Y1灯LD6X2开关ko3Y2灯LD7X3开关ko4x4开关ko5实验二定时器、计数器实验该实验为设计性实验一、实验目的1.掌握定时器、计数器的使用。2.进一步熟悉PLC编程方法。二、设计内容运用定吋器、计数器自行设计