自动控制原理与应用

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1、21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材自动控制原理与应用主编梁南丁赵永君副主编董红生刘林山参编白树森王广云张佰慧参编胡军安参参内容简介本书系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入了目前自动控制领域中广泛使用的MATLAB软件作为计算机辅助分析和设计的手段。全书共分8章，包括；自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用，自动控制系统的校正和自动控制原理的应用。每章后面都有小结和思考题与习题，便于教师教学和学生自学。本书可作为高职高专院校电气化专业

2、、工业自动化类、机电一体化专业及相关专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可供有关工程技术人员参考。图书在版编目(CIP)数据自动控制原理与应用/梁南丁，赵永君主编.—北京：北京大学出版社，2007.8(21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材)ISBN978-7-301-12181-8Ⅰ.自…Ⅱ.①梁…②赵…Ⅲ.自动控制理论—高等学校：技术学校—教材Ⅳ.TP13中国版本图书馆CIP数据核字(2007)第074918号书名：自动控制原理与应用著作责任者：梁南丁赵永君主编策划编辑：徐凡责任编辑：李娉婷标准书号：ISBN978-7-301-12181-8/TP·0870出

3、版者：北京大学出版社地址：北京市海淀区成府路205号100871网址：http://www.pup.cnhttp://www.pup6.com电话：邮购部62752015发行部62750672编辑部62750667出版部62754962电子邮箱：pup_6@163.com印刷者：发行者：北京大学出版社经销者：新华书店787毫米×1092毫米16开本15.25印张363千字2007年8月第1版2007年8月第1次印刷定价：23.00元未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。版权所有，侵权必究举报电话：010-62752024电子邮箱：fd@pup.pku.edu.cn

4、前言本教材根据高等职业技术教育的特点，面向21世纪科技发展的需要以及电气化、自动化学科教学改革的要求而组织编写。本教材重点介绍了自动控制原理的经典控制理论部分，内容包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用，自动控制系统的校正和自动控制原理的应用等。本教材在编写思路上坚持理论“够用为度”的原则，对传统的学科式教育教学内容进行了较大的精练和压缩。力求做到深入浅出，循序渐进，通俗易懂，注重物理概念叙述的同时引入实例，做到理论联系实际。培养学生学习的逻辑思维能

5、力、综合运用能力和解决问题的能力。在教材结构上，每章都设置有“本章小结”和“思考题与习题”，便于学生巩固所学知识及自学。在分析手段上引入了目前自动控制领域中广泛使用的MATLAB软件，强化了在经典控制理论中的计算机辅助分析和设计的应用。本教材由梁南丁、赵永君担任主编。参加本教材编写工作的有：河南平顶山工业职业技术学院的张佰慧(第1、6章)、梁南丁(第8章8.1、8.2)、王广云(第7章7.1、7.2、7.3，第8章8.3、8.4、8.5、8.6)、吉林电子信息职业技术学院刘林山(第2章)，济南铁道职业学院赵永君(第3、4章)，兰州工业高等专科学校董红生(第5章)，张家口职业技术学院

6、白树森(第7章7.4、7.5、7.6)。全书由梁南丁统稿。在本教材的编写过程中，查阅和参考了大量的文献资料，在此谨向参考文献的作者致以诚挚的谢意。限于编者水平，书中不足之处在所难免，恳请广大读者提出宝贵意见，以便修改。编者2007年7月目录第1章绪论.......................................................12.2.3传递函数的性质.......................232.2.4传递函数的求法.......................251.1自动控制理论概述............................

7、....12.3典型环节的数学模型及其阶跃响应...261.2自动控制系统的基本概念.....................22.3.1比例环节...................................261.2.1自动控制系统的基本原理.........22.3.2惯性环节...................................271.2.2自动控制系统的控制方式.........32.3.3积分环节...................