自动控制原理与应用 焦斌

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1、高等职业学校电子信息类、电气控制类专业系列教材自动控制原理与应用焦斌编著高等教育出版社内容简介本书是高等职业学校“自动控制原理”课程的规划教材。本着“必需、够用”的原则，教材从工程技术应用的角度，全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法。内容包括：自动控制的基本概念，自动控制的数学模型，ＭＡＴＬＡＢ仿真软件，时域分析法，频域分析法，自动控制系统性能分析以及控制系统的校正等。全书将ＭＡＴＬＡＢ仿真软件应用于自动控制理论分析，提高了学生对控制理论的理解，增强了高等职业学校学生分析问题、解决问题的能

2、力。本书可作为高等职业学校自动化技术、机电一体化技术、计算机及应用、应用电子技术等专业的教学用书，也适用于职工大学、函授大学的相近专业，并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。图书在版编目（ＣＩＰ）数据自动控制原理与应用／焦斌编著．—北京：高等教育出版社，２００４．７ＩＳＢＮ７－０４－０１４９３５－４Ⅰ．自⋯Ⅱ．焦⋯Ⅲ．自动控制理论－高等学校：技术学校－教材Ⅳ．ＴＰ１３中国版本图书馆ＣＩＰ数据核字（２００４）第０６２１７０号策划编辑韦晓阳责任编辑李葛平封面设计于涛责任绘图朱静版式设计王艳红责任校对朱

3、惠芳责任印制出版发行高等教育出版社购书热线０１０－６４０５４５８８社址北京市西城区德外大街４号免费咨询８００－８１０－０５９８邮政编码１０００１１网址ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈｅｐ．ｅｄｕ．ｃｎ总机０１０－８２０２８８９９ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈｅｐ．ｃｏｍ．ｃｎ经销新华书店北京发行所印刷开本７８７×１０９２１／１６版次年月第１版印张１２印次年月第次印刷字数２９００００定价１５．１０元本书如有缺页、倒页、脱页等质量问题，请到所购图书销售部门联系调换。版权所有侵权必究目录第１章自动控制系统概述⋯⋯⋯⋯⋯

4、⋯（１）３．１．４ＭＡＴＬＡＢ指令窗简介⋯⋯⋯⋯⋯（４５）１．１自动控制系统基础知识⋯⋯⋯⋯⋯（１）３．１．５ＭＡＴＬＡＢ在仿真中的应用⋯⋯⋯（４６）３．１．６ＭＡＴＬＡＢ的基本规定⋯⋯⋯⋯⋯（４７）１．２自动控制的基本方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯（１）３．１．７ＭＡＴＬＡＢ图形绘制⋯⋯⋯⋯⋯⋯（４８）１．２．１开环控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（２）３．１．８ＭＡＴＬＡＢ语言在控制系统分析１．２．２闭环控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（２）中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（５０）１．３自动控制系统的组成和分类⋯⋯（４）３．

5、２ＳＩＭＵＬＩＮＫ建模与仿真⋯⋯⋯⋯（５１）１．３．１自动控制系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯（４）１．３．２自动控制系统的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯（８）３．２．１ＳＩＭＵＬＩＮＫ简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（５１）３．２．２ＳＩＭＵＬＩＮＫ模块库的分类及其１．４自动控制系统的性能要求⋯⋯⋯（９）用途⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（５３）小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（１２）３．２．３用ＳＩＭＵＬＩＮＫ建立系统模型及习题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（１２）仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（５３）第２章自动控制系统的数学模型⋯⋯

6、（１４）３．３仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（５５）２．１拉普拉斯变换及其运用⋯⋯⋯⋯（１４）小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（５６）２．１．１拉普拉斯变换的定义⋯⋯⋯⋯⋯（１４）习题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（５６）２．１．２拉普拉斯变换运算定理⋯⋯⋯⋯（１６）第４章控制系统的时域分析⋯⋯⋯⋯（５８）２．１．３拉普拉斯逆变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（１９）２．１．４拉普拉斯变换应用举例⋯⋯⋯⋯（２０）４．１一阶系统的时域分析⋯⋯⋯⋯⋯（５８）２．２自动控制系统数学模型的建立⋯（２１）４．１．１一阶

7、系统的数学描述⋯⋯⋯⋯⋯（５８）２．２．１动态微分方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（２２）４．１．２一阶系统的单位阶跃响应⋯⋯⋯（５８）２．２．２传递函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（２５）４．１．３一阶系统的单位斜坡响应⋯⋯⋯（６０）２．２．３典型环节的传递函数⋯⋯⋯⋯⋯（２６）４．１．４一阶系统的单位脉冲响应⋯⋯⋯（６１）２．２．４系统结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（３２）４．１．５三种典型输入信号作用于一阶２．２．５结构框图的变换法则⋯⋯⋯⋯⋯（３４）系统的响应比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（６１）２．２．６系统结构框图化简及系统

8、传递４．２二阶系统的时域分析⋯⋯⋯⋯⋯（６２）函数的求取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（３７）４．２．１二阶系统的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯（６２）小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（４０）４．２．２二阶系统的闭环极点⋯⋯⋯⋯⋯（６３）习题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（４１）４．２．３二阶系统的单位阶跃响应⋯⋯⋯（６４）第３章ＭＡＴＬＡＢ与ＳＩＭＵＬＩＮＫ４．２．４二阶系统的单位脉冲响应⋯⋯⋯（６７）简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（４３）４．３控制系统稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯（６７）３