自动化液晶模块（cog）预压绑定视觉对位系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com1匐似自动化液晶模块(COG)预压绑定视觉对位系统AutomaticCOG(ChipOnGlass)bondingsystemthroughvisionsensor史红新SHIHong-xin(I-海昱辰机电工程有限公司，上海200070)摘要：针对液晶模块预压绑定(cog：ChipOnGlass)视觉对位系统的自动化生产，提出了自动化系统的解决方案；针对生产的工艺流程阐述了自动化视觉对位系统解决方案的系统构成、软件结构、控制难点及解决办法。关键词：COG块预压绑定设备；PLC控制；伺服控制；视觉定位中囝分类号：TN141文献标识码：A文章编

2、号：1009—0134(ZOl4)07(下)一0142—08Doi：10．8969／J．Issn．1009-0184．2014．o7(下)．380引言2)绑定头向下吸取托盘的上面的芯片，然后新型显示器件及材料是我国电子元件行业托盘移走。发展的重点，包括发展中小尺寸STN—LCD屏及3)绑定头再向下，两个摄像镜头对绑定头上的模块，笔记本电脑和monitor用彩色TFT-LCD，芯片进行拍照记录24"MarkA。绑定头向上移动。COG、TCP驱动IC，LCOS微显示技术以及手机液4)LCD平台移动到两个摄像镜头的下面，摄晶显示模块。自本世纪初开始，在降低生产成本像镜头对LCD上的放

3、置芯片引脚处拍2个Mark点。的驱动下，全球各大液晶模块生产巨头纷纷将制5)计算芯片上两个Mark的连线和LCD上两个造中心转移到中国大陆，目前中国已成为全球最Mark点的连线的角度。然后旋转@轴使两个连线的大的液晶模块生产国，几乎全球所有的液晶模块角度为0。再移动LCD平台的XY轴使两条线重合。制造商都已经把生产工厂迁移到中国大陆。所谓6)绑定头下压，将芯片压到LCD液晶屏上。液晶模块预压绑定(COG)(ChipOnGlass)指的是1．2系统构成运用一种包含金属颗粒的粘性膜(异方向性导电系统基本要求：膜ACF)，通过预压将IC芯片绑定在LCD玻璃板1)控制6轴伺服系统，其中

4、两轴要求达到上，使IC与LCD玻璃板之间的线路连通。由于IC1MKHz速度频率；芯片面积小，但I／O端数量多。要想使IC与LCD玻2)通用的l6点的输入和l6点输出(与轴的脉璃板之间的线路很好的连通，就需要对IC和LCD冲输出、限位、原点信号、接近信号等除外)。进行非常精确的定位，保证足够的定位精度。而系统的构成如图2所示。IC和LCD上微小的Mark点使得通过人眼定位变的困难重重，而且人眼的易疲劳和主观性对这种高1．3程序流程图精度的对位带来严重隐患。为了保证产品质量、按照生产的工艺流程，程序的流程图如图3所提高生产效率和自动化水平，我们研发了由欧姆示。龙CPIH可编程序控制

5、器(PLC)控制的液晶模块2控制系统的关键问题及解决方案预压绑定(COG)视觉对位系统。2．1视觉校正和自动对位1工艺流程与系统构成视觉校正是通过视觉检测系统和PLC控制系统1．1工艺流程将以下的两条直线通过LCD平台的X轴、Y轴、0如图1所示，分为以下六个步骤。轴(旋转轴)的运动，使LCD的Mark点和IC上的1)托盘移动到绑定头下面，绑定头准备吸取Mark点重合。托盘上面的芯片。整个系统的核心是欧姆龙CP1H可编程序控制收稿日搠：2014-05-27作者简介：史红新(1965一)，男，工程师，本科，研究方向为机电工程、机电设备研发、机电系统集成、自动化工程、自动化设备和自动

6、化系统集成。[142]第36卷第7期2014—07(下)学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.coml匐化图18PLC程序4模式下的速度可以任意更改，操作是先点击产品低人目视定位所带来的种种弊端，为液晶模块的大速，再进入速度参数的设定，如图16~18所示。规模工业化生产、为液晶行业生产效率的提高提每个轴使用4种不同的速度模式。供了可靠保障。其中W22．00、W22．01位N

7、P屏的调试高速临时参考文献：按键，W23．00、W23．01为写入数据的触发信号。[1】CP1H—X40D／XA40D／Y20DT—D／CP1LCPUUnit3结论ProgrammingManual，CatalogNumber：W451-E1·02，OMRONCorporation．由欧姆龙CP1H可编程序控制器(PLC)和【2】F210VisionSensorSetupManual，CatalogNumber：F210双摄像头视觉系统构成的自动化液晶模块预SCHB-738B，OMRONCo