视觉自动对位系统讲义

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1、视觉自动对位系统讲义东莞市速美达自动化有限公司工程部:郑茂强2010/01讲义要点一.视觉自动对位系统构成二.视觉自动对位系统选型三.视觉自动对位系统应用一.视觉自动对位系统构成定位前定位后一.视觉自动对位系统构成相机与镜头FV-alignerXPe/P3-800UNT(显示器)(PLC)(对位主机)运动控制器(运动控制平台)滚动球/鼠标/键盘(触摸屏人机界面)光源,棱镜二.视觉自动对位系统选型对位主机(Fast):FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。进行定位时，在相机

2、读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XYθ移动量，然后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。FV-1100FV-2300二.视觉自动对位系统选型对位软件(Fast):相机角度不限,支持多种平台,强大的自动校正功能,Mark点搜索方式自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度（mm/像素）、平台的旋转中心点等参数。定位时，FV-aligner利用校正参数作演算从而执行精密定位。二.视觉自动

3、对位系统选型对位主机(松下):算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台)PV310摄像机A摄像机B操作手柄二.视觉自动对位系统选型对位软件(松下):使用高精度平台,位置控制PLC进行全自动对位.适应在线生产或生产线自动化程度比较高的场合.二.视觉自动对位系统选型对位用CCD相机①COG对位系统中因拍照视野范围约为3mm，所以用普通的30万像素相机即可。②相机拍照IC及玻璃进属于静止状态下拍照，通常用普通隔行扫描相机即

4、可。如：松下：ANM832(包含相机电缆线)Sentech：STC-E43A或STC-E42A(没有包含相机电缆线12W02)ANM832STC-E43A/42A二.视觉自动对位系统选型特别注意：如果使用Sentech公司的STC-E43A或STC-E42A则需要另外配电缆线，电缆线的相关参数如下所示：红色虚线为需要另外增加二.视觉自动对位系统选型FV2300视频采集接口：FV2300如使用STC-E43A/42A相机,则需要一条12针转BNC,带电源的转接线(相机电源一般为12V)STC-E43A

5、/42A(12针接头)FV2300采集卡RICE-001a/b）BNC接头二.视觉自动对位系统选型对位用相机：新的FastAligner对位系统已经支持USB接口相机.分辨率可以支持200万像素甚至更大分辨率相机.Sentech公司STC-TB33USB/STC-TB83USB/STC-TB200USB选型要点:根据客户机台结构,选择USB数据线接口安装的位置.AT型(转角接头)和AS型(垂直接头).详细请看<>P3页200万像素CCD帧率为15fps(高速),7.5fps

6、(中速),3.5fps(低速),需根据客户要求选型,如3.5fps(低速)模式可能不能达到客户检测速度的要求.二.视觉自动对位系统选型LED点光源对位用高亮度LED点光源①因待检测的对象为IC金属面和玻璃面，因此要用同轴点光源。②因对位系统放大倍数较高，选用高倍率的平行远心镜头，其Fno值大，镜头通光亮较低，那么需要高亮度ＬＥＤ光源。二.视觉自动对位系统选型LED点光源亮度对比表Moritex的MML6-ST65D相关参数二.视觉自动对位系统选型Moritex各种点光源与镜头倍率对应表（建议表）镜头

7、MCEL系列MCEC系列MCEP系列MCEP-C□-070系列2倍以内：例：MML1-HR65D√√√√2-6倍：例：MML4–HR40DMML4–HR65DMML4–HR110D××√√6倍以上：例：MML8–HR40DMML6–HR65DMML12–HR110D××√√二.视觉自动对位系统选型Moritex点光源与控制器对应表点光源型号对应控制器1MCEL系列MLEK-A080W1LRDMLEK-A080W1LRMLEK-A080W2LRDMLEK-A080W2LRMLEK-A230W1LRDM

8、LEK-A230W1LRMLEK-A230W2LRDBMLEK-A230W2LR2MCEP系列MLEP-A035W1LRMLEP-A035W1LRDMLEP-A035W3LRMLEP-A035W3LRD3MCEC系列MLEK-A080W1LRDMLEK-A080W1LRMLEK-A080W2LRDMLEK-A080W2LRMLEK-A230W1LRDMLEK-A230W1LRMLEK-A230W2LRDBMLEK-A230W2LR4MML-AD-LED-CR12系列直