北京科技大学一队智能汽车技术报告

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1、第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：北京科技大学队伍名称：北京科技大学一队参赛队员：肖玮艾宁谭启寅带队教师：刘立I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II引言首届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛在清华大学的承办下

2、终于落户中国，本届大赛采用邀请赛的方式，邀请了国内具有控制科学与工程学科博士授予点高校（含港澳）50余所，我们北京科技大学作为参赛方，有幸参加了此次“飞思卡尔智能汽车邀请赛”。这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知

3、识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，在此首先要感谢清华大学，感谢他们将这项很有意义的科技竞赛引入中国；更要感谢北京科技大学相关学院对此次比赛的关注及投入，我们能有今天这样的成果离不开学院的大力支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我们一起协作的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。-1-目录引言..........................................................................................................................

4、-1-目录..........................................................................................................................-2-第一章、方案设计..................................................................................................-4-第二章、机械部分...............................

5、...................................................................-5-2.1传感器的设计安装....................................................................................-6-2.2制动舵机传动机构设计............................................................................-7-2.3光电编码器的安装.......

6、.............................................................................-7-2.4系统电路板的固定和连接........................................................................-8-第三章、电路设计说明..........................................................................................-9-3.1主控板

7、的设计............................................................................................-9-3.1.1电源管理模块.............................................................................-9-3.1.2电机驱动模块...........................................................................-10

8、-3.1.3控制模块............................................