基于“慧鱼”创新套件的立体仓库设计

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1、哈尔滨华德学院毕业设计（论文）任务书姓名：系（部）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班号：任务起至日期：2014年9月4日至2014年12月12日毕业设计（论文）题目：基于“慧鱼”创新套件的立体仓库设计立题的目的和意义：1、采用立体仓库设计方案，可以有效的设计提高空间的利用率，立体仓库采用剁草机自动取货，实现了高位货架取货的功能自动化立体仓库采用堆垛机自动取货，实现了高位货架取货的功能，且堆垛机行走巷道远小于叉车行走巷道宽度，便于仓库向高度方向发展，有效的了提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。目前土地资源日益紧张，企业用低成本越来越高。

2、立体库的使用可以显著减少企业土地规划面积。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。2、采用“慧鱼”创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名品牌公司等一大批著名公司都采用慧鱼

3、模型来论证生产流水线。创新是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期待的创新教育的理想学具！慧鱼模型就是利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意，来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建，现在慧鱼模型在中国有众多的高校以及职业学校在使用，并且越来越受到大家的关注。使用“慧鱼”模型增加了本身的创新能力，对于日后的发展更有利。19技术要求与主要内容：技术要求：1、查阅相关的资料；2、老师的指导；3、“慧鱼”安装视频；4、“慧鱼”安装组件。主要内容：1、采用“慧鱼”立体仓库设计；2、将“慧鱼”套件拼接完成，并使其达到立体仓

4、库的实际应用；3、使用三维设计（UG）设计并完成三维图形（0号图纸一张，A2图纸一张，附加一张电路图）；4、拍摄实物录像及相关照片；5、毕业设计及论文一篇。。进度安排：1、9月3日--9月20日调查研究、收集慧鱼资料，完成开题报告；2、9月21日--10月24日确定设计方案平面图，剖视图、零件图设计；(中期检查)3、10月25日--11月25日设计、有关说明；打印图纸及说明书；(结题验收)4、11月26日--12月7日修改完善图纸及说明书。(上交论文)5、12月11、12日答辩19同组设计者及分工：独立完成指导教师签字________________

5、___年月日哈尔滨华德学院毕业设计（论文）阶段检查纪录完成情况存在问题指导教师签字开题检查中期检查19结题验收19