慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计.pdf

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1、研究与DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2013．08．021慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计术蒯苏苏，陈寒松，孙明权，吴动波，张闯，杨君(江苏大学，江苏镇江212013)摘要：以慧鱼创意、创新组合模型为平台，根据TRIZ理论中的“Stone的功能结构”，首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型，创新设计出一种智能立体旋转停车库，车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息，ROBO控制器传输软件指令，进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构，伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物一场模型，车库的结构

2、设计使用了“行星轮”式转盘结构，控制软件用ROBOPro图形化编程，控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作，如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等，充分利用了创新智能。关键词：创新设计；TRIZ理论；标准解；慧鱼模型；智能化车库；计算机技术中图分类号：THI22文献标识码：A文章编号：1009—9492(2013)08—0081一O5FischertechinkIntelligentThree-DimensionalRotatingParkingGarageInnovativeDesignKUA

3、ISu-su，CHENHan-song，SUNMing—quan，WUDong—bo，ZHANGChuang，YANGJun(JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)Abstract：TheFischertechnikasakindofcreative，innovativeplatform，accordingtoTRIZtheory"sfunctionalstructureofStone，Firstestablishingtheintelligentthree—dimensionalrotatingparkingga

4、ragegeneralfunctionmodel，Innovativedesignsanintelligentstereorotaryparkinggarage．Garagerecognitionusingelectroniccontactswitches，warninglightsanddistancesensorsetc．totransmitinformation，ROBOcontrollerperformstotransmitlotsofinstructions，tocarryonthedatacomparison．Thetelescopicmech

5、anismanditsmotioncontrolmatrixarecompletelydecoupled．Establishingrotatingg~agechaintypematerials—fieldmode1．Thegaragestructuredesignsusingtheplanetarygeartrainturnplatestructure，itscontrollingsoftwareforusingROBOPmgraphicalprogramming．Autotocontrolintelligentthree-dimensionalrotat

6、ingparkinggaragecanbecompletedaseriesofcomplexactions．Sucha8searchingandfindingagarage，alongthe~eetoryofwalking，boundarylimitstop，toavoidborder，recognitionofcargarage，cleaningCarbody，tocontinuealongthetrajectoryofwalking．Innovationintelligentarefullyutilized．Keywords：innovativedes

7、ign；TRIZtheory；standardsolutions；Fischertechnik；intelligentgarage；computerteehnolog0引言性矩阵的理论方法进行了深入研究。智能机械是由执行机构、控制器、伺服驱动1建立产品功能模型系统、检测传感装置及智能材料构成，是一种仿“智能立体旋转停车库”，创意来自于立体旋人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间转式能充分地利用空间，每个车库可以在电机M1完成各种作业的机电一体化自动化设备，适合于驱动“蜗轮蜗杆——齿轮传动”的二级传动下旋多品种、变批量的柔性生产。以慧鱼创意组合模转，其二

8、级传动的组合效率=0．95×0．96=型为平台，以机械原理及设计、