倒车雷达编程注意事项

《倒车雷达编程注意事项》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、1、倒车雷达ECU通信报文定义：倒车雷达是接收到倒车开关信息后才开始工作，注意。0x251给出的是最近的障碍物的探头距离，所以四个探头探测完后需要数据比较，然后将最近距离放入0~3字节（数据域总体为0~7字节），排布方式等如下2、倒车雷达需要增加的通信内容定义：先保持已占用的数据域字节不变，接着增加以下内容：（0~7字节）：4字节第一个探头举例计算原始值5字节第二个探头举例计算原始值6字节第三个探头举例计算原始值7字节第四个探头举例计算原始值3、网关程序修改由于之前的网关是从舒适系统（低速CAN）获取到的倒车雷达报文，而现

2、在设计的CAN接口是高速CAN的，所以我们需要让网关接收高速CAN的倒车雷达报文并播报。高速CAN波特率500Kbps（需要倒车雷达ECU也是500Kbps）。需要配合我做的其他事情：倒车雷达ECU上有多个电容封装不对，其中大致焊接的2个贴片电容实际为直插电容（椭圆形的）给我容值，另外几个圆形的直插电容给我直径大小和对应的容值，方便于我马上采购。其他事情：台架修改仪表程序到可以接收倒车雷达报文并播报，硬件接法需要参考仪表电路图，并让小唐接好相应倒车雷达语音需要的硬件（1060芯片，电源，蜂鸣器），编程则参考网关程序（gat

3、eway）中对倒车雷达语音的处理方法。修改新的倒车雷达PCB板，使其可以用于台架系统，实现与台架的ECU端子的硬件连接，注意倒车雷达探头引线端子尽量靠近ECU接口的排插端子，引出串口接口（TTL电平即可），并用5寸屏做一个简单的倒车雷达界面（界面包括之前我们做好的内容，但是需要做的动画是动画显示障碍物距离信息，具体画面参考我晚点发给你），通过串口控制5寸液晶屏的显示。修改实验箱的网关液晶屏界面，在倒车开关有效时，切换到倒车界面，显示障碍物距离信息。近期事情较多，注意优化做事方法，提高做事效率。