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时间：2018-07-27
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1、数字倒车雷达简介1、原理篇1-1人耳听不到之音波频率之超音波一般定义为15KHZ以上。1-2音速为331.4M/秒，此为计算距离，时差的基本公式，虽然温湿度变化时音速会有微小变化，但对短距离使用只有误差几m/m。1-3超音波侦测障碍物的原理，系利用超音波发射到接收间的时差依音速计算出距离。2、应用篇2-1超音波的反向性：（参考图例）入射角等于反射角-5-2-2超音波传感器种类：等方性传感器——→水平角度与垂直角度相同，例：120°：120°；异方性传感器——→水平角度与垂直角度不同，例：120°：60°；传感器之感应角度可用硬件，或软件方式加以修改，但平与垂直角度会一同变化。2-3H
2、ORN的效应SENSOR本体比SENSOR外壳深，对SENSOR来讲较高的外壳术语叫”HORN”,而HORN的效应会影响SENSOR的侦测范围。一般如果凸出的外壳呈同心圆时，水平与垂直侦测角度会一同变小，如果呈椭圆形状，则较长的方向的侦测角度会比较短方向小。2-4模拟式/四线式数字倒车雷达如附图-5-2-5二线式数字倒车雷达如附图2-6侦测范围设计（2S,3S,4S）(附图)根据：经济考量外观考量-5-侦测盲区考量装配可行性考量-5--5-
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