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1、摘要本次设计的自动沾锡装置可以抓取变压器，代替人工在高温的环境下完成沾锡过程，避免烫伤等伤害。本次设计的自动沾锡装置由多部分组成，机械手、竖臂、横臂、锡炉等。综合所学理论知识与相关机械设计的专业知识，可完成对此自动沾锡装置设计，并且绘制所需装配图和零件图。此沾锡装置其中的机械部分可采用伺服电动机、螺旋杆、导向光杆等相关机械部件组成。沾锡的装置控制系统的设计，绘制的机械臂的工作原理图，大大提高了工作效率和图纸质量。本文采用三维设计，三维效果绘制整个装置，然后再完成了二维图形的绘制，不仅提高了效率，而且好的图纸质量高。这次的机械设计，希望能对可改善工作环境和良好的改善，还可以为企
2、业提高产业效益和好的效果。关键词：机械手；伺服电机；UG；PLCAbstractAutomaticsolderingdevice,thisdesigncangrabthetransformer,insteadofmanualworkisstainedwithtinprocessinhightemperatureenvironment,avoidscaldinjury.Thedesignoftheautomaticsolderingdeviceiscomposedofmanyparts,mechanicalhand,arm,arm,tinfurnaceetc..Integrat
3、edthetheoryofprofessionalknowledgeandrelatedmechanicaldesign,canfinishtheautomaticsolderingdevicedesign,anddrawtheassemblydrawingandpartdrawing.Thistindevicewhichcanbecomposedofthemechanicalpartsofservomotor,screw,guiderodandotherrelatedmechanicalparts.Designofcontrolsystemwithtin,workingpr
4、inciplediagramofmechanicalarmdrawing,greatlyimprovingtheworkingefficiencyandqualityofthedrawings.Thispaperuses3Ddesign,3Drenderingtheentiredevice,andtheninthetwo-dimensionalgraphicsrendering,notonlyimprovetheefficiency,butalsogooddrawingsofhighquality.Mechanicaldesignofthis,inhopesofimprovi
5、ngtheworkingenvironmentandgoodimprovement,butalsoforenterprisestoimproveindustrialefficiencyandgoodeffect.Keywords:machinehand;servomotor;UG;PLC目录摘要7ABSTRACT8第1章绪论111.1本论文的背景和意义111.2本论文的理论知识131.3本章小结14第2章沾锡装置的总体设计152.1执行机构的选择152.2驱动机构的选择152.3传动机构的选择162.4机械手的基本形式的选择182.5沾锡装置的主要部件及其运动192.6机械手
6、的技术参数212.7本章小结22第3章机械手部分的设计233.1机械手设计的要求233.2典型的手部结构233.3机械手的设计计算233.4手爪的夹持范围计算253.5滑动丝杠的设计263.6齿轮的设计303.6.1选择齿轮的材料，确定许用应力303.6.2齿面接触疲劳强度的设计计算313.6.3齿根弯曲疲劳强度校核计算333.6.4齿轮其他主要尺寸计算343.7电机的选型373.8辅助的三维图383.9本章小结39第4章直臂部分的设计404.1手臂的结构的选择404.2滚珠丝杠的设计414.3电机的选型454.4辅助的三维图464.5本章小结47第5章横臂部分的设计485.
7、1手臂的结构的选择485.2滚珠丝杠的设计485.3电机的选型525.4辅助的三维图535.5本章小结54第6章吹锡装置556.1辅助的三维图576.2本章小结57第7章总结58致谢60参考文献61附录1外文翻译62中文译文75完85中国矿业大学徐海学院3013届本科生毕业设计第1章绪论1.1本论文的背景和意义在我国，沾锡机还没有被广泛应用，好多沾锡企业仍然在使用手工沾锡、波峰焊沾锡。而沾锡机的生产研制厂家也很少，主要有广东烟台添翼电子有限公司的TY-J01，深圳市捷先达科技有限公司的JXD-3300等
