自动沾锡装置设计毕业论文.doc

《自动沾锡装置设计毕业论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、自动沾锡装置设计毕业论文目录摘要7ABSTRACT8第1章绪论111.1本论文的背景和意义111.2本论文的理论知识131.3本章小结14第2章沾锡装置的总体设计152.1执行机构的选择152.2驱动机构的选择152.3传动机构的选择162.4机械手的基本形式的选择182.5沾锡装置的主要部件及其运动192.6机械手的技术参数212.7本章小结22第3章机械手部分的设计233.1机械手设计的要求233.2典型的手部结构233.3机械手的设计计算233.4手爪的夹持范围计算253.5滑动丝杠的设计263.6齿轮的设计303.6.1选择齿轮的材料，确定许用应力

2、303.6.2齿面接触疲劳强度的设计计算313.6.3齿根弯曲疲劳强度校核计算333.6.4齿轮其他主要尺寸计算343.7电机的选型373.8辅助的三维图383.9本章小结39第4章直臂部分的设计404.1手臂的结构的选择404.2滚珠丝杠的设计414.3电机的选型454.4辅助的三维图464.5本章小结47第5章横臂部分的设计485.1手臂的结构的选择485.2滚珠丝杠的设计485.3电机的选型525.4辅助的三维图535.5本章小结54第6章吹锡装置556.1辅助的三维图576.2本章小结57第7章总结58致谢60参考文献61附录1外文翻译62中文译文

3、75完85中国矿业大学徐海学院3013届本科生毕业设计第1章绪论1.1本论文的背景和意义在我国，沾锡机还没有被广泛应用，好多沾锡企业仍然在使用手工沾锡、波峰焊沾锡。而沾锡机的生产研制厂家也很少，主要有广东烟台添翼电子有限公司的TY-J01，深圳市捷先达科技有限公司的JXD-3300等。但沾锡机在国内有广阔的市场，已经使不少厂家开始自行研制性能更好的沾锡机。所以，在未来几年，随着沾锡机性能提高，必将会被我国的沾锡企业普遍应用。图1.1JXD-3300沾锡机主要有以下特点：（1）操作简单，任何人员都可以熟练操作，而且还可以减少人员配备；73中国矿业大学徐海学院

4、3013届本科生毕业设计（2）沾锡效率高，20秒之内完成一次沾锡，一次可以沾锡多块电路板；（3）沾锡质量高，用JXD-3300沾锡，只需沾锡一次即可，焊点饱满，管脚沾锡少，减少焊锡消耗，减少补焊工作量；（4）不易出现元件倾斜和脱落等情况；（5）具有助焊剂预热功能，使焊点更加饱满，电路板不变形，板面更加干净，不炸锡；（6）高温氧化产生的锡渣少，一天10小时产生的锡渣不超过1KG，远远小于波峰焊；（7）耗电少，每小时耗电不超过两度电（<2KW/h）；（8）具有定时开关机功能，延长工作时间；（9）可以沾锡任意管脚长短的电路板和任何形状的电路板，对于比较大和比较重

5、的电路板沾锡更具优势；(10）设备成本低，低于两万元；(11)沾锡时间、沾锡角度、沾锡温度、刮除锡面氧化物时间任意可调；目前，沾锡机的发展空间还很大。在激烈的社会竞争中，各个国家都在积极利用各种方案把沾锡效率和能源节约加以改进，所以在沾锡机上的新技术不断应用，但是总的趋势有以下几点：（1）提高沾锡机的自动化程度是未来发展的必然趋势。传统的手工沾锡和波峰焊沾锡方式，在很大程度上影响了生产效率。传统沾锡方式在能源上也造成了很大的浪费。现在的沾锡机在沾锡之后的清洗工序，还是手工操作，这样做不仅浪费大量的人力物力，更严重的是，要是有毒的污物让人工清理，对人体有严重

6、的伤害。为此，从上料系统开始直至清洗完毕都应由机械工具自动完成，实现沾锡机的自动化。（2）高效率，高可靠性的发展。73中国矿业大学徐海学院3013届本科生毕业设计在现有的沾锡机设备中，各工位的自动化得到了迅速的改进与提高。所以，以后沾锡机设计改造的必然是基于提高产品质量，改善劳动条件，减轻劳动强度，不断提高机械化水平的理论来进行研究与开发。在我国，随着机电一体化的高速发展，目前机械基本满足了以上的要求，但是与发达中国家相比还是有一定的差距的，在各种方面都亟需迅速的改进与提高。由于我们起步较晚，目前国内沾锡机的研制并不很成熟，沾锡主要依靠手工作业，生产效率低

7、，工人劳动强度比较大，严重危害人类身体健康。本课题主要研究方向是使国内的沾锡机朝自动化程度更高的方向发展。这对于提高我国机械制造和能源节约方面有很大意义。所以本课题的研究对于国家，企业来讲是很必要的，有着重大的意义。1.2本论文的理论知识现代设计方法是随着当代科学技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用而在设计领域发展起来的一门新兴的多交叉学科。它是以设计产品为目标的一个知识群体的系统。换句话说，它是为了适应市场剧烈竞争的需要，提高设计质量和缩短设计周期，以及推动计算机在设计中的广泛应用，于20世纪60年代在设计领域相继诞生与发展的一系列新兴学科的集成。其种类

8、繁多，内容广泛。目前它的内容主要包括优化设计、可靠性设计、设计方法