立体停车库控制系统设计55694

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1、二○○九届毕业设计链条式四层立体停车库的电气控制系统设计学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：******学号：指导教师：完成时间：目录摘要1前言2第一章可编程控制器的机型选择41．1可编程控制器控制系统的I/O点数估算51．2机型的选择61.2.1OMRON简介71.2.2CP1H概要7第二章硬件的设计72．1硬件一般性能72．2功能特性及输入/输出82.2.1I/O存储器详细内容82.2.2CP1H-X40DR-A的内部输入输出规格92.2.3I/O分配112.3拖动及控制系统原件的

2、设计14第三章程序流程图193．1主控制流程图193.2车版平移流程图203.3车版上下移动流程图203.4监控流程图213.5操作和软件流程图22第四章程序梯形图及语句244.1梯形图（附图1）244.2程序语句表24设计总结25致谢25参考文献44四层立体停车库的电气控制系统设计作者：李建国指导老师：仝占荣摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，机械式立体车库以它突出的节地优势，在我国已有近二十年的发展历史。升降横移式立体车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，而且立体停

3、车库使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，设用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统核心。该控制是一种有/无司机控制方式，主要特点是立体车库能够实现多指令登记、顺向定位、自动停位、延时（或手动）启动、选位截停等功能。详细了解立体车库的结构、工作过程及对控制的要求，熟悉其基本原理和使用方法，掌握可编程序

4、控制器的组成、外部接口及基本指令，通过对立体车库各运行功能的分析，用梯形图程序实现其逻辑控制。关键词：停车库，控制，PLCFour-storyParkingControlSystemElectricalDesignABSTRACTNovehicleparkingproblemisheresultofthecity'ssocial,economicandtransportdevelopmenttoacertainextent.Mechanicalparkingasitsprominentadvantag

5、esthatsavethespacehasnearlytwodecadesofdevelopmenthistoryinourcountry.Liftingandtransferring-styleparkingismadeforcars.thecostofitismoreexpensiveandparkinginvolvestheuseofpersonandvehiclesafety,sotheequipmentrequirementsofthesafetyandreliabilityisveryhi

6、gh.PLCusingageneral-purposecomputerasthecoreoftheautomaticcontroldevice,setcomputertechnology,automationtechnology,communicationtechnologyasawhole,highreliabilityandcost-effective,compactdesign,goodscalability,easytooperate,applytothefrequentstart-upand

7、deterioratingenvironment.Therefore,parkingcontrolsystemusedPLCelectricalcontrolsystemasthecore.KEYWORDS：Parking，ControlSystem，PLC前言设计任务简述：本设计的主要任务是为立体车库设计一套电气系统。其目的在于综合运用所学的基本知识，进行机电设备运动控制设计的训练。立体车库的电气系统包括电力拖动系统和逻辑操纵系统两部分，本设计要求采用可编程序控制器（PLC）作为主要逻辑控制装置，配

8、以必要的外围线路，将拖动系统和逻辑控制系统组成一个有机的整体，以实现其控制。该控制是一种有司机控制方式，主要特点是立体车库能够实现多指令登记、顺向定位、自动停位、延时（或手动）启动、选位截停等功能。在熟悉其基本原理和使用方法，掌握可编程序控制器的组成、外部接口及基本指令的基础上，通过对立体车库各运行功能的分析，用梯形图序实现其逻辑控制PLC简介：PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的新型工业