立体停车库控制系统的plc设计

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1、PLC课程设计报告立体车库设计与PLC实现设计题目：立体停车库控制系统的PLC设计专   业： 电气工程及其自动化班    级：   姓    名：    学号：31293032指导教师：  周敏2013年6月30日一、设计目的1.更深入的、更全面的学习PLC的理论知识。2.从实际出发，亲手参与立体车库程序的编制及调试，熟悉PLC程序制作流程。并实现对立体车库的仿真。3.锻炼学生独立思考的能力，动手能力，及团队协作能力。一、课题要求设计要求要求设计一个三层车库，每层4个车位，其中通过传送装置将车放在指定车位，要求设置启动，

2、停止，复位，存车，取车按钮。设置手自动切换，复位以后传送装置回到初始位置。要求选择牵引电机及各种传感器，绘制安装位置图，并编程实现PLC的控制。二、课题内容1.硬件选型PACsystemsRS3i该系统硬件主要以下几个模块组成：背板、IC695PSD040电源、CPU处理器IC695CPU310、开关量输入模块、开关量输出模块、以太网接口模块、模拟量输入模块IC695ALG600、模拟量输出模块IC695ALG704、串行总线传输模块IC695LRE001.2.接线原理图图二电机正反转接线图3.I/O分配表及中间变量解释输

3、入功能说明输出功能说明I00001启动按钮Q00001车库电机1正转左移I00002取车按钮Q00002车库电机2正转上移I00003存车按钮Q00003车库电机3正转前移I00004车位选择按钮Q00004车库电机1反转右移I00005车位2按钮Q00005车库电机2反转下移I00006车位3按钮Q00006车库电机3正转后移I00007车位4按钮Q00007上移指示灯I00008车位5按钮Q00008下移指示灯I00009车位6按钮Q00009左移指示灯I00010车位7按钮Q00010右移指示灯I00011车位8按钮

4、Q00011前移指示灯I00012车位9按钮Q00012后移指示灯I00013车位10按钮Q00013车位1指示灯I00014车位11按钮Q00014车位2显示灯I00015车位12按钮Q00015车位3指示灯I000161层传感器Q00016车位4按钮I001972层传感器Q00017车位5按钮I001983层传感器Q00018车位6按钮I001991列传感器Q00019车位7按钮I002002列传感器Q00020车位8按钮I002013列传感器Q00021车位9按钮I002024列传感器Q00022车位10按钮I002

5、03取车前传感器Q00023车位11按钮I00204取车后传感器Q00024车位12按钮I00205导轨左限位开关I00206导轨右限位开关I00207导轨上限位开关I00208导轨下限位开关I00209复位按钮I00210停止按钮5、程序设计主程序：子程序5、触摸屏示意图图三触摸屏截图存取停910111232764815图四触摸屏示意图7、程序过程分析：存车时，首先按启动按钮，使程序启动，再按存车按钮，分别使电机1、2、3启动带动托盘在导轨上移动到达指定位置。比如存车到2列2层时，首先使电机1启动正转，托盘向左移，到达1

6、层2列传感器位置，监测到红外线信号，托盘停止几秒，电机2启动正转，托盘向上移动，到达2层2列传感器位置，监测到红外线信号，托盘停止几秒，电机3启动正转，托盘向前移动，到达存车机构传感器位置，托盘停止几秒，电机2启动反转，托盘向下移动，到达放车位置，压力传感器得到信号，车已到达指定位置。电机3启动反转，空托盘向后移动至后传感器位置，空托盘停止几秒，电机2启动反转，空托盘向下移动至下限位开关处，空托盘停止几秒，电机1启动反转，空托盘向左移动至左限位开关处，存车成功！取车时，首先按启动按钮，使程序启动，再按取车按钮。分别使电机1

7、、2、3启动带动空托盘在导轨上移动到达指定位置。比如取3层2列的车时，首先使电机1启动正转带动空托盘向右移动，到达1层2列传感器位置时，监测到红外信号，空托盘停止几秒，电机2启动正转带动空托盘向上移动，到达3层2列传感器位置时，检测到红外信号，空托盘停止几秒，电机2启动反转带动空托盘向下移动一小段距离，空托盘停止几秒，电机3启动正转带动空托盘向前移动至前传感器位置处，空托盘停几秒，电机2启动正转带动空托盘向上移动一小段距离，电机3启动反转带动托盘向后移动，到达后传感器位置处，停几秒，电机2启动反转带动托盘向下移动至1层2列

8、传感器位置处，检测到信号，停止几秒，电机1启动反转带动托盘向左移动，至左限位开关，取车成功！三、实验总结：1、课程设计整体分析：找出输入输出即列出I/O分配表，对要实现的功能进行分析，实现编程，驱动电机正反转，实现对存取车的仿真，完成课程设计。2、实验过程中遇到的问题及解决方法：1）问题：在触摸屏上有的