电气控制与可编程控制器课程设计

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1、目录1控制要求与分析………………………………………………………………21.1控制要求………………………………………………………………………21.2控制分析………………………………………………………………………22PLC介绍及选型………………………………………………………………32.1plc的基本概念………………………………………………………………32.2plc的基本结构………………………………………………………………32.3plc选型………………………………………………………………………43电气原理图……………………

2、………………………………………………53.1主电路图………………………………………………………………………53.2plci/o接线图………………………………………………………………64I/O点分配表、程序、顺序功能图……………………………………………64.1i/0点分配表……………………………………………………………………74.2程序……………………………………………………………………74.3顺序功能图……………………………………………………………………155工作过程…………………………………………………………………

3、…165.1小车右行……………………………………………………………………175.2斗门打开……………………………………………………………………175.3小车左行……………………………………………………………………175.4车门打开……………………………………………………………………186课程设计总结……………………………………………………………187参考文献……………………………………………………………18191、控制要求与分析1．1控制要求：装卸料小车工作示意图一辆小车在A,B两点之间运行，在A,B两点各设一个限位

4、开关，如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止，装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种控制方式。（1）手动控制方式，（2）单周期运行控制方式，（3）双周期运行控制方式，（4）自动循环运行控制方式。1．2控制分析：1，手动控制方式在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的打开。小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。（1）手动控制要求①小车向前

5、运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时，碰到前限位开关时应停下来。②小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时，小车碰到后限位开关应停下来。③料斗门打开控制：小车必须在B点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒种后电磁铁失电斗门关闭。④车门打开控

6、制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时10秒种后电磁铁失电，车门关闭。2，单周期运行控制要求小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A19地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸料4秒钟后，车门关闭。1，双周期运行控制要求小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期的运行过程。2，自动循环控制方式要求小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重

7、复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。在手动控制方式下不能运行，单周期，双周期和自动运行方式，反之，在单周期，双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。2、PLC介绍及选型2、1PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超

8、过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。2、2PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：a.中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按