华中数控实训平台实验指导书

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1、第一部分华中数控HNC21的基本操作21.1项目1华中数控机床控制面板的基本认知21.2项目2华中数控机床的基本操作故障51.2.1子项目1上电故障51.2.2子项目2复位故障61.2.3子项目3返回机床参考点故障71.2.4子项目4超程故障解除71.2.6子项目5关机81.3项目3机床手动操作及故障91.3.1子项目1坐标轴移动故障91.3.2子项目2主轴控制系统及故障诊断101.3.3子项目3机床锁住121.3.4子项目4其他手动操作及故障121.3.5子项目5手动数据输入(MDI)运行(F4一F6)151.3.6子项目6启动、暂停、中止、再启动161.3.7子项目7空运行1

2、81.3.8子项目8单段运行181.3.9子项目9加工断点保存与恢复181.3.10子项目10运行时干预20第二部分华中数控HNC21的基本连接及故障诊断212.1项目1系统连接的注意事项212.1.1子项目1图形说明212.1.2子项目2接线的基本要求222.1.3子项目3运行与调试222.1.4子项目4使用222.1.5子项目维修232.1.6子项目产品型号232.2项目2系统连接232.2.1子项目1综合接线图252.2.2子项目2功能描述272.2.3子项目3电源292.3开关量输入/输出接口312.3.1开关量输入接口引脚定义322.3.2开关量输出接口特性322.3.

3、3HNC-21本机开关量输出接口332.3.4直接连接到数控装置362.3.5通过I/0端子板连接362.4PLC地址定义382.5连接标准手持单元402.5.1与手持单元相关的参数设置412.6数控装置与主轴装置的连接422.6.1主轴控制接口XS9422.6.2与主轴控制相关的输入/输出开关量432.6.3主轴连接实例一交流变频主轴442.6.4主轴连接实例---伺服驱动主轴452.6.5与主轴相关的参数设置452.6.6典型车床主轴连接图482.7数控装置与进给驱动装置的连接482.7.1模拟进给驱动接口482.7.2连接HSV-16系列交流伺服驱动装置492.7.4伺服电

4、机规格512.7.5信号与功能522.7.6典型系统的连接图532.7.7典型故障分析及故障诊断542.8电磁兼容设计582.8.1数控系统电磁兼容性主要内容582.8.2接地技术58第一部分华中数控HNC21的基本操作1.1项目1华中数控机床控制面板的基本认知华中世纪星HNC-21T是一基于PC的车床CNC数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家八五、九五科技攻关重大科技成果。为满足市场要求，开发的高性能经济型数控装置。HNC-21T采用彩色LCD液晶显示器，内装式PLC，可与多种伺服驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特

5、点。本章主要介绍HNC-21T的基本配置、技术规格、操作台构成以及软件操作界面。结构如图1.1所示。急停按钮MDI键盘液晶显示器功能键机床控制面板图1.1控制面板结构图手摇脉冲发生器采用增量式进给方式控制进给轴，它的结构如图1.2软件操作面板如图1.3所示。图1.2手摇脉冲发生器的结构图图1.3软件操作面板①圈形显示窗口②菜单命令条③运行程序索引④选定坐标系F的坐标德⑤工件坐标零点⑥倍率修调⑦辅助功能⑧当前加工程序行⑨当前加工方式、系统运行状态和当前时间图1.4菜单层次图1.5菜单的功能结构1.2项目2华中数控机床的基本操作故障本节主要介绍机床、数控装置的上电、关机、急停、复位、

6、回参考点、超程解除等操作。1.2.1子项目1上电故障1.机床上电的基本步骤和操作（1）检查机床状态是否正常；（2）检查电源电压是否符合要求，接线是否正确；（3）按下“急停”按钮；（4）机床上电；（5）数控上电；（6）检查风扇电机是否运转正常；（7）检查面板指示灯是否正常。上电完成以后显示图1.3所示，机床状态为“急停”。2.典型故障机床无法启动：（1）故障分析：数控机床无法启动，表明系统的控制程序出现问题，控制系统的程序包括系统程序和用户程序，其中用户程序包括加工程序和PLC程序。数控机床出现此类故障一般为用户程序故障为常见。（2）故障排除思路和方法：数控机床程序此类故障时先排除

7、用户程序故障，方法为将系统的内存条从数控机床取出，接入电脑将原有的程序删除，将备份的用户程序重新拷贝。重新启动数控机床，观察现象。如故障排除，则判定为用户程序故障中的PLC故障。如不能排除故障，则重新将电脑的系统进行格式化，重新拷贝系统程序。1.2.2子项目2复位故障系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按扭使系统复位，并接通伺服电源。系统默认进入“回参考点”方式，软件操作界面的工作方式变为“回零”。数控机床的典型