基于自动卸料爬斗控制系统毕业论文

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1、晋中学院本科毕业论文（设计）题目:基于自动卸料爬斗控制系统设计院系:机械学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:高兴春学号:1014312122学习年限:2010年10月至2012年6月指导教师:乔守全职称:讲师申请学位:2012年4月23日摘要随着工业的不断发展，卸料爬斗成为工业领域的热门对象，是物料提升行业的必需设备。传统的爬斗控制系统通常采用继电器接触器系统，但是由于继电器系统设备体积大，可靠性低，维护不方便，导致该系统控制精度、控制灵活性差、操作不直观、故障不易分析。为此，本设计采用抗干扰能力强，工作可靠性高、使用维护方便的PLC作为它的主控元件，实现从加料到爬斗的提

2、升,再到爬斗的翻转过程都为自动化。本设计的主要工作是：根据对卸料爬斗电气系统控制要求，在分析卸料爬斗电气控制原理的基础上，将原继电接触器控制系统改造成PLC控制系统，包括系统的硬件与软件系统设计及调试。关键词：卸料爬斗电气控制PLC目录第一章绪论1.1课题选择背景1.2研究目的和意义1.3本文的主要工作1.4已知情况、控制要求、设计要求1.4.1已知情况1.4.2控制要求1.4.3设计要求1.5总体设计思路1.6设计章节安排第二章主要元器件的选择2.1组合开关2.1.1组合开关结构2.1.2组合开关主要技术参数2.1.3组合开关的选用2.2按钮开关2.3单步/连续开关2.4

3、行程开关2.5低压断路器2.5.1低压断路器结构2.5.2低压断路器的主要技术参数2.5.3低压断路器的选用2.6熔断器2.6.1熔断器结构2.6.2熔断器主要技术参数2.6.3熔断器的选用2.7交流接触器2.7.1交流接触器结构2.7.2交流接触器的工作原理2.7.3交流接触器的主要技术参数2.7.4交流接触器的选用2.8继电器2.8.1电磁继电器2.8.2热继电器2.9电动机2.9.1三相异步电动机的分类2.9.2三相异步电动机的选择（考虑加一点必要的机械装置说明）第3章硬件设计3.1可编程序控制器工作原理3.2PLC的选择与控制电路的设计3.2.1PLC的选择原则3.

4、2.2硬件接线图第四章系统软件的设计与实现4.1PLC的I/O分配4.2顺序功能图、梯形图及程序工作过程简析4.2.1顺序功能图4.2.2梯形图及程序工作过程简析第五章检测与调试课程设计总结致谢参考文献第一章绪论1.1课题选择背景随着人类文明的产生、科学的发展，出现了各式各样的装卸货物的种类，技术也变得相对复杂了许多。而自动卸料爬斗则是人们根据需要对传送带功能的提升和完善。装卸货物作为各种工农业一部分，从最基本的意义上讲，要同时满足安全、省时、方便、易于控制等方面的要求。因此自动卸料爬斗本身的牢固、精细、可靠就显得格外的重要。自动卸料爬的斗是随着人们对生产效率的不断提升、科

5、技的不断发展应运而生的机械设备，因此，它在某些方面具备了一些优势：使用管理起来更加的安全、方便、省力，同时又大大的提高工作效率。也因为如此自动卸料爬斗被广泛的应用于各个施工工地、各大工厂的卸货装货设施等各种场合。本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动卸料爬斗的特点，对由PLC作为控制系统的自动卸料爬斗的概况、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。1.2研究目的和意义随着科技的不断发展，产生了各种各样的自动装卸货物设备，但由于PLC技术的不断完善，自动卸料爬斗大多采用PLC系统来进行集中控制。因此自动卸料爬斗的发展，一方面是在硬件设施上的完

6、善，另一方面就是PLC控制系统的不断发展。但自动卸料爬斗尤其是高级自动卸料爬斗的造价不菲，目前多应用于采煤场、施工工地、各大工厂的卸货装货设施等比较大的场合。虽然自动卸料爬斗作为一种新型机械设备，但是同样存在着一些安全隐患，如果过程控制不当，容易对人们造成伤害，所以自动卸料爬斗在稳定性上还需要不断的突破。影响自动卸料爬斗不稳定因素的原因是多方面的，电源电压的不稳定是一个重要方面，它对安全产生很大的影响，因此，设计系统时考虑执行部分的输送电压稳定是一个应该重视的问题。由于中国的自动卸料爬斗技术起步较晚，掌握的技术相对稚嫩。虽然从事自动卸料爬斗行业的厂家很多，但真正掌握成熟技术

7、的却很少。由于这些因素，未来自动卸料爬斗的发展应该朝着精简化、安全化、通用化去努力，使自动卸料爬斗的使用更普遍，安全性更有保障。可编程控制器自动卸料爬斗的控制系统的特点：①单动调试运行工作，需要人为进行换区控制；②自动循环运行工作，自动工作在不同的区域内。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。本系统采用PLC是基于以下三个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，电路接线简单，动作迅速无误；③抗干扰能力强，能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作。1.