自动卸料爬斗的PLC控制.doc

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1、镇江高专ZHENJIANGCOLLEGE课程设计(论文)自动卸料爬斗的PLC控制系名：机械系专业班级：机电10学生姓名：柏磊学号：指导教师姓名：钱绍祥指导教师职称：讲师二○一二年六月绪论我设计的题目是“自动卸料爬斗的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明,经过多次修改和调试，最终完成了这次实验。本文通过对“自动卸料爬斗的PLC控制”的分析，实现单动/连续开关，可以实现单动调试和自动循环两种工作方式；选择开关到单动时，爬斗可单独升降，

2、皮带机可单独运行；当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动......顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行；操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态；要具有必要的电气保护和互锁关联。同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了这些问题。关键词：自动升降、运料单步梯形

3、图目录1课题背景…………………………………………………………………………42研究意义……………………………………………………………………………43课题概述…………………………………………………………………………44设计任务和要求………………………………………………………………55设计方案提示…………………………………………………………………56可选器材…………………………………………………………………………57程序设计及调试………………………………………………………………67.1外部接线图……………

4、…………………………………………………………67.2梯形图……………………………………………………………………………77.3I/O地址…………………………………………………………………………87.4控制功能图……………………………………………………………………97.5指令表…………………………………………………………………………107.6操作过程简要说明………………………………………………………………117.7系统调试………………………………………………………………………118后续工作…………………

5、……………………………………………………138.1常见故障及其排除方案……………………………………………………138.2编写并提交(课程)设计说明书……………………………………………138.3小组进行检查和交流，优化设计，使其效率、安全性等更高……139课程设计总结………………………………………………………………1310致谢…………………………………………………………………………………1411参考文献………………………………………………………………………15自动卸料爬斗的PLC控制一、课题背景在实际

6、生活中有太多的地方要求我们把处在较低位置的物体运送到较高位置以方便人们的使用，但是人工的搬运既费时又费力，由于电力自动控制的广泛应用，响应可持续发展的总号召，随着电气机械的迅速发展和广泛应用，代替了以往的靠人力搬运，节省了人力和财力，人们可以利用这部分节省的资源去做更多事情，在这样的背景下，自动卸料爬斗应运而生。二、研究意义由于生活中太多的地方要求我们把物体运到高出，但是如果靠人工来操作，效率低，速度慢，如何用自动卸料爬斗的装置来实现高效率的把物体运到高处，成为研究的课题。原来要想把物体运到高出，往

7、往用滑轮或者别的一些纯人力操作的装置，虽然比较人工的往上提物体要省力，但是却已经不适合现在的社会发展要求，已经逐渐退出历史的舞台。各种电磁干扰日益严重，为保证自动控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。自动卸料爬斗的PLC控制的特点：①能实现单动/连续开关，可以实现单动调试和自动循环两种

8、工作方式；②选择开关到单动时，爬斗可单独升降，皮带机可单独运行；③当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动......顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行；④操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。三、课题概述有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高