PLC-自动卸料爬斗.doc

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1、《电器与PLC控制技》技术课程设计题目：上料爬斗生产线控制院校：专业：班级：姓名：指导教师：2011年12月19日至12月23日共5天一、设计题目和内容1、设计题目：上料爬斗生产线控制2、设计内容：现有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，爬斗由三相异步电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置时，停止20秒，同时启动由三相异步电动机M2拖动的皮带运输机，向翻斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自

2、动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。上料爬斗生产线示意图二、设计要求（1）爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20s，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升……如此不断循环。（2）工作方式设置为自动循环。（3）自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。三、设计方案详解（1）料斗的升降由三相异步电动机的

3、正反转来控制，当电动机M1正转时，料斗上升，反转时，料斗下降。我们可利用PLC置数（SET)以及复位（RST)指令来实现这一过程，且行程开关SQ1和SQ2即为电动机的正反转开关。控制M1的接触器应在电气上互锁。（2）三相异步电动机M2控制皮带运输机向料斗加料，始终朝一个方向运行，故可用输出Y3控制接触器。（3）加料时需停止20秒，采用定时器指令即可。四、输入输出地址及电气接口电路1.I/O地址输入输出X0上升启动按钮Y0驱动料斗电动机上升指示X1上限行程开关SQ1Y1驱动料斗电动机下降指示X2下限行程开关SQ

4、2Y2驱动传送带电动机运行指示X3随机停止按钮X4下降启动按钮五、程序图LDI0.1OT37OQ0.1ANI0.2ANI0.4=Q0.1LDI0.2OQ0.2OI0.5ANI0.1ANI0.4ANI0.3=Q0.2LDI0.3OQ0.3LPSANT37=Q0.3LPPTONT37,+200六、梯形图