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1、……………………控制系统仿真设计说明书题目：基于模糊控制器的自动着舰控制系统学生姓名：……………………学号：……………………专业：测控技术与仪器班级：……………………指导教师：……………………摘要由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用解析形式的模糊控制规则并提出了修正因子的模糊数模型。通过对量化、比例和积分因子寻优,并用二元函数的直线插值算法对修正因子的模糊数模型插值,可以克服常规模糊控制器所固有的模糊量化误差与调节死区,从而消除了由于量化误差而引起的系统稳态误差与可能发生的稳态颤
2、振现象。根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。关键词：模糊控制；PID；自动着舰系统；DMC；APCS。AbstractCausedbythewavescaus
3、edtheshipdeckmovementidealpointofchangeaseriousthreattotheshipsecurity,inordertoimprovetheprecisionoftheshipcarrier-bornemachineandavoidtheviolentcollisionswithdeck,mustrealizecarrier-bornemachineandthedeckofthesynchronousmovement.Byanalyticalformoffuzzycontrolrulesandputsforwardthecorrectfactoro
4、ffuzzynumbermodel.Throughthequantification,proportionandoptimizationofintegralfactorandthelinearinterpolationalgorithmtwo-valuefunctionoffuzzynumbertocorrectfactormodelinterpolation,canovercometheconventionalfuzzycontrollerinherentfuzzyquantitativeerrorandadjustdeadzone,eliminatedduetoquantizinge
5、rrorcausedbythesystemsteady-stateerrorandlikelihoodofsteady-stateflutterphenomenon.Accordingtotheaircraftcarriermaritimemovementhasstablerandomprocesscharacteristics,theuseofpowerspectrummodelonthebuildingMould,asfaraspossibletrulyreflectthemovementconditioncarriers.Analysisofthedeckmovementbring
6、idealpointchanges,aimingatshipcarrier-bornemachineflightlevelfuzzycontrol.Accordingtotheshipcarrier-bornemachineautomaticcontrolsystemofgeneralstructure,frominsideandoutsideinturntoautomaticflightcontrolsystem,llc2apowercompensationsystem,deckmovementcompensatorwasstudiedanddesigned,onMatlabforit
7、scompletemodelingandsimulationverified.DesignfuzzyPIDcontroller,fuzzycontrolsystemcontrollerparametersforonlineadjustment,thelastthroughMatlabsimulationshowthatthemethodcaneffectivelyimprovethequalityoftheshipcarrier-b
